catkin 工作空间
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了catkin 工作空间相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
catkin 工作空间：组织和管理功能包的文件夹，以 catkin 工具编译
建立工作空间
[email protected]:~$ mkdir -p ~/catkin_ws/src [email protected]:~$ cd ~/catkin_ws/ [email protected]:~/catkin_ws$ catkin_make
编译
[email protected]:~$ cd ~/catkin_ws/ # 回到工作空间 [email protected]:~/catkin_ws$ catkin_make [email protected]:~$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash # 编译完成后要 source 刷新环境
catkin_ws 目录下会生成 3 个文件夹
build：cmake & catkin 缓存和中间文件
devel：生成的目标文件
src：package 源代码，是我们写代码的地方，catkin 在编译的时候，会在 src 目录下递归地查找每一个 package
以上是关于catkin 工作空间的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章