在 ROS 工作空间中使用 catkin_make 时 Qt 出现的问题

Posted 2023-02-17

【中文标题】在 ROS 工作空间中使用 catkin_make 时 Qt 出现的问题

【英文标题】：Problems with Qt when using catkin_make in ROS workspace

【发布时间】：2019-01-17 09:49:43

【问题描述】：

我目前正在编写一个 Qt GUI 来远程控制 ROS 控制的机器人。在 catkin_ws 中使用catkin_make 时出现以下错误：

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "Qt5" with any of
  the following names:

    Qt5Config.cmake
    qt5-config.cmake

  Add the installation prefix of "Qt5" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "Qt5_DIR"
  to a directory containing one of the above files.  If "Qt5" provides a
  separate development package or SDK, be sure it has been installed.
Call Stack (most recent call first):
  gui/CMakeLists.txt:31 (find_package)

然后我尝试通过将set(Qt5_DIR /home/user/Qt/5.12.0/gcc_64/lib/cmake/Qt5)（包含 Qt5Config.cmake）放入 gui/CMakeLists.txt 来解决该错误并得到一个新错误：

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Found package configuration file:

    /home/user/Qt/5.12.0/gcc_64/lib/cmake/Qt5/Qt5Config.cmake

  but it set Qt5_FOUND to FALSE so package "Qt5" is considered to be NOT
  FOUND.  Reason given by package:

  The Qt5 package requires at least one component

Call Stack (most recent call first):
  gui/CMakeLists.txt:33 (find_package)

另一个 Qt5Config.cmake 在 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5 中，尽管将 set(Qt5_DIR /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5) 放入 gui/CMakeLists.txt 只会导致类似的错误（只是路径不同）。

我现在有点迷路，也许有人可以指出正确的方向？

如果有帮助，我使用的是 Ubuntu 16.04。

【参考方案1】：

查找包不仅仅是设置路径。

您可以在CMAKE_PREFIX_PATH 中将路径添加到 Qt 文件夹以避免这样的情况：

export CMAKE_PREFIX_PATH=$CMAKE_PREFIX_PATH:/home/user/Qt/5.12.0/gcc_64

或者您可以使用 apt-get 为 ROS 安装 qt 二进制文件，如下所示：

sudo apt-get install ros-kinetic-libqt-*