ros开发

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ros开发相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

　　初始化ROS的catkin工作空间：catkin_init_workspace

　　编译ROS的catkin工作空间：catkin_make

　　读取当前catkin工作空间的环境变量：source devel/setup.sh

　　验证ROS工作空间的环境变量加载成功：echo $ROS_PACKAGE_PATH

KDevelop使用：

　　Have you tried starting KDevelop from within a shell where you have sourced your setup.bash?

rostopic list

rosrun rqt_graph rqt_graph

rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree

rosbag record scan

参考：

以上是关于ros开发的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章