按照 ROS 教程将 ROS Kinetic 安装到 Mac

Posted 2023-02-16

【中文标题】按照 ROS 教程将 ROS Kinetic 安装到 Mac

【英文标题】：install ROS Kinetic to Mac following ROS tutorial

【发布时间】：2017-12-07 01:02:40

【问题描述】：

我正在尝试将 ROS Kinetic 安装到 Mac(macOS Sierra) 并遇到两个问题：

第一季度。我是否将 ROS 安装到工作区中？

根据教程：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/OSX/Homebrew/Source，ROS的安装将在catkin工作空间内完成。我误会了吗？ ： 创建catkin工作区

为了构建核心包，您需要一个 catkin 工作区。立即创建：

$ mkdir ~/ros_catkin_ws $ cd ~/ros_catkin_ws 接下来，我们将要获取核心包，以便我们可以构建它们。我们将为此使用 wstool。为您要安装的特定变体选择 wstool 命令：

桌面完整安装：ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航和 2D/3D 感知

$ rosinstall_generator desktop_full --rosdistro kinetic --deps --wet-only --tar > kinetic-desktop-full-wet.rosinstall $ wstool init -j8 src kinetic-desktop-full-wet.rosinstall

所以我确实遵循了这一点，但在后面的步骤中，它警告我缺少一些工具，这些工具以前安装在本教程的工作区之外。

第二季度。我没有按照安装ROS桌面版设置在catkin工作空间里面但是在根目录下，一切正常，直到命令：

$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -y

我收到了这个错误：

错误：以下包/堆栈无法将其 rosdep 键解析为系统依赖项：

actionlib：没有为 OS [osx] 定义 [python-wxtools]

有人可以帮忙吗？提前致谢！

【问题讨论】：

ROS 需要哪个版本的 wxPython？

好问题。我不知道。我什至分别安装了 wxmac 和 wxpython，但是这些安装都不能使该错误消失。

如果它在下面使用 RIDE，那么看起来 wxPython 2.6.12.1 是唯一支持的版本 - github.com/robotframework/RIDE/wiki/Installation-Instructions

我按照另一个教程成功安装了 ROS 到 Mac。到目前为止，我的 wxpython 是 pip show WxPython 名称：wxPython 版本：3.0.2.0

我不知道如何处理这个错误并尝试了另一个将 ROS lunar 安装到 Mac 的教程：github.com/mikepurvis/ros-install-osx

【参考方案1】：

刚刚通过添加 --skip-keys 参数设法让rosdep install 运行，因此命令变为：

rosdep install --from-paths src --ignore-src --skip-keys python-wxtools --rosdistro kinetic -y

注意：如果在某个时候发现您没有 wx 包，请使用以下命令安装它：

sudo -H python2 -m pip install wxPython