Ubantu18安装ROS Kinetic，排除很多的坑

Posted 2022-05-07 杨治中

1.配置更新仓库

2.添加ROS源和秘钥

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
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sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
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这里在进行下一步的时候有时会出现密钥问题，如果出现，可以执行

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

上面这条，ubuntu14.0.4也可以用。

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3.安装ROS

sudo apt-get update
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sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
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4.以防初始化找不到文件，再次打开文件更新，然后会有提醒更新。之后

apt-cache search rosdep
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sudo apt install python-rosdep
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添加一个内容，避免初始化ros时出错
#打开hosts文件

sudo gedit /etc/hosts
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#末尾添加

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
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#保存后退出再尝试
5.初始化rosde

sudo rosdep init
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rosdep update
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6.设置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
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source ~/.bashrc
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7.安装rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential