ROS旋律catkin_make失败
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【中文标题】ROS旋律catkin_make失败【英文标题】：ROS Melodic catkin_make fail 【发布时间】：2019-03-19 06:58:16 【问题描述】：所以我的catkin_make 失败并出现错误
AttributeError: 'module' object has no attribute 'Interpreter'
当我搜索解决方案时，我发现问题在于 em 和 empy 包之间存在混淆，因此我按照建议删除了 em 包，但错误仍然存在。
【问题讨论】：
【参考方案1】：您需要卸载 em 并安装 empy 包。
pip 卸载 em
pip install empy
【讨论】：
以上是关于ROS旋律catkin_make失败的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
在 ROS 工作空间中使用 catkin_make 时 Qt 出现的问题
如何用cmake搭建ros工程，make编译而不是catkin_make
ros学习笔记11——ROS中catkin_make install的用法
在 Windows 10 的 ROS 中使用 catkin_make 时出现问题