在 Windows 10 的 ROS 中使用 catkin_make 时出现问题

Posted 2023-02-19

【中文标题】在 Windows 10 的 ROS 中使用 catkin_make 时出现问题

【英文标题】：Problem using catkin_make in ROS with windows 10

【发布时间】：2021-05-08 21:11:40

【问题描述】：

我已经在 Windows 10 上安装了 ros Noetic。当我执行 catkin_make 时，我收到需要 Ninja 的 cmake 错误。尽管我使用的是 Visual Studio 2017 命令提示符，但我仍然收到有关未找到编译器的 cmake 错误。我可以从命令提示符运行 roscore，但 catkin_make 不起作用。这是为什么呢？

运行命令：“g:\ros_ws\build”中的“cmake G:\ros_ws\src -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=G:\ros_ws\devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=G:\ros_ws\install -G Ninja”

CMake 错误：CMake 无法找到与“Ninja”对应的构建程序。 CMAKE_MAKE_PROGRAM 未设置。您可能需要选择不同的构建工具。 CMake 错误：CMAKE_C_COMPILER 未设置，EnableLanguage 后 CMake 错误：CMAKE_CXX_COMPILER 未设置，EnableLanguage -- 配置不完整，出现错误！另请参见“G:/ros_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log”。调用“cmake”失败

【参考方案1】：

不确定“根本原因”是什么，我也在使用新的 Noetic 的 Windows 10 并且遇到了同样的问题。我以前也安装过 OpenCV 和其他显然触及 CMake 的东西。

但是，正在运行

catkin_make --use-nmake 

为我解决了这个问题。这似乎是c:\opt\ros\noetic\x64\Lib\site-packages\catkin\builder.py（在我的系统上）中的一个潜在错误，我在其中找到了隐藏的开关，它可能会被黑客攻击。