无法使用 catkin_make 构建 ROS 包。对包树感到困惑

Posted 2023-02-16

【中文标题】无法使用 catkin_make 构建 ROS 包。对包树感到困惑

【英文标题】：Not able to build ROS package with catkin_make. Confused by package tree

【发布时间】：2019-10-01 20:50:18

【问题描述】：

我希望从这个 github 页面运行存储在 vehicle/launch/ 中的 main.launchhttps://github.com/aureliopuebla/vehicle

我对使用 ROS 非常陌生，并且一直在学习，但是我似乎无法构建这些文件。 如果我尝试在父文件夹上使用 catkin_make，它会说没有现有的“src”文件夹。 如果我进入 /vehicle 文件夹，则有一个“src”文件夹，但如果我尝试在那里运行 catkin_make，那么它说我必须在工作区的根目录运行它。这让我有点难过。

我也尝试在 /vehicle 文件夹中运行“cmake ..”，然后是“make”，然后是“sudo make install”，但这只会在 /vehicle 文件夹中填充其他文件夹的副本父文件夹。

我要构建这些包的原因是能够使用roslaunch运行'/vehicle/launch'文件夹中的'main.launch'文件，但它一直说找不到其他包， 不管我做什么。

准备好解决任何问题。谢谢您的帮助。

【问题讨论】：

我一直在关注 ROS 教程寻求帮​​助，但在这种情况下主要使用 wiki.ros.org/ROS/Tutorials/BuildingPackages 和 wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch。

【参考方案1】：

文件夹中的 CMakeLists.txt 是*** CMakeLists。所以你需要自己制作这个 src 文件夹。 只需执行以下操作：

$ mkdir -p vehicle_ws && cd vehicle_ws
$ git clone https://github.com/aureliopuebla/vehicle.git
$ mv vehicle src
$ catkin_make

这样它应该可以工作。如果您已经创建了一个工作区，只需将mkdir -p vehicle_ws 省略，而只需将cd 加入其中即可。

【讨论】：

太好了，这似乎奏效了。现在解决其他问题，但如果有必要我会再发一篇文章。谢谢你。 :)