创建 catkin 工作区时的问题 - 工作区 = 主目录

Posted 2023-02-16

【中文标题】创建 catkin 工作区时的问题 - 工作区 = 主目录

【英文标题】：Issue when creating a catkin workspace - workspace = home directory

【发布时间】：2019-02-04 14:34:31

【问题描述】：

我第一次遇到这个问题，我不明白为什么...当我想创建一个 catkin 工作区时，我创建一个新目录并执行catkin_make 或catkin init，实际上工作区始终是我的主目录不是我创建的新工作区。因此在我的主目录上也创建了build 和devel 目录。你知道我在这里想念什么吗？非常感谢您的帮助

emeric@emeric-desktop:~$ cd catkin_planning_ws/
emeric@emeric-desktop:~/catkin_planning_ws$ ls
src
emeric@emeric-desktop:~/catkin_planning_ws$ catkin init
Catkin workspace `/home/emeric` is already initialized. No action taken.
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Profile:                     default
Extending:             [env] /home/emeric/catkin_wsp/devel:/opt/ros/kinetic
Workspace:                   /home/emeric
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Source Space:       [exists] /home/emeric/src
Log Space:         [missing] /home/emeric/logs
Build Space:       [missing] /home/emeric/build
Devel Space:       [missing] /home/emeric/devel
Install Space:      [unused] /home/emeric/install
DESTDIR:            [unused] None
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Devel Space Layout:          linked
Install Space Layout:        None
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Additional CMake Args:       DCMAKE_BUILT_TYPE=Release
Additional Make Args:        None
Additional catkin Make Args: None
Internal Make Job Server:    True
Cache Job Environments:      False
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Whitelisted Packages:        None
Blacklisted Packages:        None
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【参考方案1】：

我遇到了完全相同的问题，这里是解决方案：

1. cd  #go to home dir
2. ls -la | grep catkin  #cheak if there is a dir named *.catkin_tools*, that's the problem!!!
3. rm -r .catkin_tools

完成！ 希望这也适用于您的情况。