如何完全擦除/删除 catkin 工作区?

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【中文标题】如何完全擦除/删除 catkin 工作区?【英文标题】:How to completely erase/delete a catkin workspace? 【发布时间】:2021-05-04 04:50:53 【问题描述】:

我根据 ROS(机器人操作系统)的要求创建了一个 catkin 工作区(catkin_ws)。我想删除/擦除整个工作区,因为我将删除 ROS。我该怎么做?

【问题讨论】:

【参考方案1】:

catkin 工作区没有链接到任何其他地方,只需删除您的catkin_ws 目录,如果您添加了~/.bashrc,您可以将其删除,如下所示:

    从任何编辑器打开 bashrc

    nano ~/.bashrc

    删除类似如下的条目:

    source /opt/ros/melodic/setup.bash

    source ~/catkin_workspace/devel/setup.bash

我希望你已经删除了 ROS 包,如果不清楚,请告诉我们,我也会更新答案

【讨论】:

以上是关于如何完全擦除/删除 catkin 工作区?的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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如何删除 openCV

从 CPack 构建中删除 Catkin 工件

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ROS catkin 工作区中的 Python 模块和子模块