从 CPack 构建中删除 Catkin 工件

Posted 2023-02-16

【中文标题】从 CPack 构建中删除 Catkin 工件

【英文标题】：Remove Catkin artifacts from CPack build

【发布时间】：2018-05-23 10:47:21

【问题描述】：

我正在尝试使用来自 catkin 工作区的 CPack 构建 Debian 软件包。 该项目在部分实现中使用了 ROS。

包已构建，但我遇到的问题是 ROS 将一些文件添加到 .deb。

.catkin local/.rosinstall local/env.sh 本地/设置。sh,bash,zsh local/_setup_util.py

我认为必须有一种方法可以忽略安装这些文件，或者只是从 .deb 输出中删除它们，但我似乎找不到任何选项。

CMake 配置如下所示：

    INSTALL(TARGETS $PROJECT_NAME_node  DESTINATION bin)
    INSTALL(FILES doc/$PROJECT_NAME.yaml DESTINATION share)
    INSTALL(FILES doc/$PROJECT_NAME.service DESTINATION lib/systemd/system)

    SET(CPACK_DEBIAN_PACKAGE_MAINTAINER "Maintainer")
    SET(CPACK_GENERATOR "DEB")

【参考方案1】：

我也在answer.ros 中问过这个问题。简短回答：将-DCATKIN_BUILD_BINARY_PACKAGE=1 添加到catkin_make。

或SET(CATKIN_BUILD_BINARY_PACKAGE true)CMakeLists.txt