从 python 中触发 catkin 构建过程

Posted 2023-02-16

【中文标题】从 python 中触发 catkin 构建过程

【英文标题】：Trigger catkin build process from within python

【发布时间】：2020-01-06 13:10:32

【问题描述】：

我正在编写一个 python 脚本来组织一个由多个 repos 组成的项目。一些目标是使用 catkin 构建的。由于 catkin 是一个 python 工具，我怀疑必须有一种方法可以从 python 脚本中调用与catkin build 等效的方法。 但是，我正在努力这样做。到目前为止，我最接近的是：

from catkin_tools.commands import catkin
catkin.main(["build"])

但是，这对我来说看起来不正确，除了在完成构建过程后，我最终得到：

Exception ignored in: <bound method BaseEventLoop.__del__ of <_UnixSelectorEventLoop running=False closed=True debug=False>>
Traceback (most recent call last):
  File "/home/user/.local/lib/python3.6/site-packages/trollius/base_events.py", line 395, in __del__
  File "/home/user/.local/lib/python3.6/site-packages/trollius/unix_events.py", line 65, in close
  File "/home/user/.local/lib/python3.6/site-packages/trollius/unix_events.py", line 166, in remove_signal_handler
  File "/usr/lib/python3.6/signal.py", line 47, in signal
TypeError: signal handler must be signal.SIG_IGN, signal.SIG_DFL, or a callable object

有没有一些pythonic的方法可以通过运行python程序来构建catkin包？

【参考方案1】：

原来我看到的异常是由于在 python3.6 中没有正确支持 trollius。在最新版本的 catkin_tools 中，trollius is replaced by asyncio。由于无法通过 pip 或 apt install 进行此更改，因此我必须从源代码安装 catkin。

此外，我解决问题的方式当然可以改进，但目前可行。

from catkin_tools.commands import catkin
try:
   catkin.main(["build","testtarget","--cmake-args","-DFLAG"])
except SystemExit as ret:
   if ret.code == 0:
      return True
   else:
      return False