E-PUCK机器人-电池使用

Posted 2021-01-01 kay2018

电池（从2016年开始）

　　2016年的新电池比较重（38g）但电池容量更大（1800 mAh）。 外观类似于以前的电池，当然它们与机器人和充电器兼容。
将电池插入机器人时要小心，不要刮伤塑料贴纸。 插入和取出电池时，您需要施加比以前更大的力。
电池上覆盖有塑料保护装置，以避免在插入/取出电池时发生任何可能的短路。
电池只能以一种方式插入：塑料保护装置未完全覆盖的一侧电池“顶部”必须朝向地面。
　　注意：不要移除黑色塑料保护！

　　这种电池并不适合旧款充电器，但它可以插在充电器中，以便接触良好并充电; 当连接正常时，您将看到LED已点亮。

电池（从2013年到2016年）

　　2013年的新电池更轻（33克），功能强劲（1600毫安时）。 外观不同但它们当然与机器人和充电器兼容。 将电池插入机器人时要小心，不要刮伤塑料贴纸。 不是安全问题，但在开始时保持良好;-)。
　　电池上覆盖有塑料保护装置，以避免在插入/取出电池时发生任何可能的短路。
　　注意：不要移除塑料保护！

 

电池（到2012年）

　　2012年交付的机器人在电池方面存在细微差别; 电池的类型总是相同的，但正极引脚的机械结构从一个版本到另一个版本略有不同。 带有黑色塑料盖的版本比棕色纸板盖的版本更多。

　　e-puck触点经过轻微修改，可以更好地与两个版本接触，如下图所示; 请参阅Contact-modification.pdf文档以获取有关如何应用此修改的更多信息。

　　充电器与两个版本都接触，如下图所示。

　　正极引脚有一点氧化的倾向，可能需要刮一点才能完美连接。

充电器电路图

　　e-puck充电器的电路图可在以下链接charger-circuit-diagram.png中找到。