E-PUCK机器人-标准固件

Posted kay2018

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了E-PUCK机器人-标准固件相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

机器人出厂自带了演示例程,通过该例程可以完成对机器人的基本检测,通过旋转机器人上方的选择器的位置来切换不同的例程。

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这个是E-PUCK机器人的 完整代码 ,可以在E-PUCK的官方IDE MPLAB中编译下载,也可以只需要hex文件-DemoGCtronic-complete.hex 下载hex文件即可。Windows(打开项目文件demoGCtronic.mcp)。下面列出标准固件中可用的所有演示和相关选择器位置:

  1. 选择器位置0:冲击检测。有关更多信息,请查看runaccelerometer.h
  2. 选择器位置1:检测声源。查看rundetectsound.h以获取更多信息。
  3. 选择器位置2:跟随墙壁。查看runwallfollow.h以获取更多信息。
  4. 选择器位置3:高级sercom协议。
  5. 选择器位置4:让机器人沿方形路径移动(使用里程计或陀螺仪)。
  6. 选择器位置5:传感器“反馈显示”。
  7. 选择器位置6:相机指向灯。
  8. 选择器位置7:像ASL RS232 - I2C转换器一样工作。
  9. 选择器位置8:显示地面方向。有关更多信息,请查看rungrounddirection.h
  10. 选择器位置9:显示陀螺仪轴的旋转速率。有关更多信息,请查看rungyroscope.h
  11. 选择器位置10:此位置用于使用gumstix扩展。
  12. 选择器位置11:蓝牙配置(串行通信)。
  13. 选择器位置12:全局测试(串行通信)。
  14. 选择器位置13:Uart1到uart2发送信息测试。
  15. 选择器位置14:遵循两个前邻接检测器检测到的内容。有关更多信息,请查看runbreitenberg_adv.h
  16. 选择器位置15:简单的除尘器行为。

以上是关于E-PUCK机器人-标准固件的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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