E-PUCK机器人-标准固件

Posted 2021-01-01 kay2018

机器人出厂自带了演示例程，通过该例程可以完成对机器人的基本检测，通过旋转机器人上方的选择器的位置来切换不同的例程。

这个是E-PUCK机器人的 完整代码 ，可以在E-PUCK的官方IDE MPLAB中编译下载，也可以只需要hex文件-DemoGCtronic-complete.hex 下载hex文件即可。Windows（打开项目文件demoGCtronic.mcp）。下面列出标准固件中可用的所有演示和相关选择器位置：

1. 选择器位置0：冲击检测。有关更多信息，请查看runaccelerometer.h。
2. 选择器位置1：检测声源。查看rundetectsound.h以获取更多信息。
3. 选择器位置2：跟随墙壁。查看runwallfollow.h以获取更多信息。
4. 选择器位置3：高级sercom协议。
5. 选择器位置4：让机器人沿方形路径移动（使用里程计或陀螺仪）。
6. 选择器位置5：传感器“反馈显示”。
7. 选择器位置6：相机指向灯。
8. 选择器位置7：像ASL RS232 - I2C转换器一样工作。
9. 选择器位置8：显示地面方向。有关更多信息，请查看rungrounddirection.h。
10. 选择器位置9：显示陀螺仪轴的旋转速率。有关更多信息，请查看rungyroscope.h。
11. 选择器位置10：此位置用于使用gumstix扩展。
12. 选择器位置11：蓝牙配置（串行通信）。
13. 选择器位置12：全局测试（串行通信）。
14. 选择器位置13：Uart1到uart2发送信息测试。
15. 选择器位置14：遵循两个前邻接检测器检测到的内容。有关更多信息，请查看runbreitenberg_adv.h。
16. 选择器位置15：简单的除尘器行为。