E-PUCK机器人-PC人机交互界面

Posted 2021-01-01 kay2018

　　为了使用方便，E-PUCK团队开发了一个在计算机上运行并通过蓝牙连接到e-puck的接口，该接口基于先进的sercom协议（选择器3）; 通过该界面，可以获得有关所有传感器的信息，接收摄像机图像并控制LED和电机。 源代码可从以下链接获得：

　　多平台版本3.0（Monitor3.0源代码）; 该应用程序是一个Qt项目，因此可以使用Qt Creator轻松处理编译; 或者可以使用qmake。 以下可执行文件是动态编译的，因此必须在系统中安装Qt库（4.5.0或更高版本）才能运行它们：

• Linux可执行文件：在运行可执行文件之前，输入“chmod + x file” 给文件增加可执行权限
• MacOS可执行文件
• Windows可执行文件（+ dlls）; 在Windows XP，Windows Vista，Windows 7，Windows 10上测试过

　　由于最后一个版本包含e-puck的基本OpenGL表示，因此您还需要OpenGL扩展库来编译项目; 这些应该包含在Qt SDK中，基本上你需要手动下载OpenGL库：GLX（Linux），CGL（MacOS），WGL（Windows）。一旦项目动态构建，可能会出现一些关于丢失dll的错误; 其中一个缺少的库可能是mingwm10.dll， 其他的可能与Qt有关。 要解决此问题，您需要静态构建项目，或在系统上注册库，或手动将所有dll与可执行文件放在同一个文件夹下。