E-PUCK机器人-例子

Posted 2021-01-01 kay2018

基础demo
　　E-PUCK团队提供了一套简单的e-puck程序具有从低到高的复杂程度，从基本的LED闪烁到电机控制，还有有关传感器的输入;这是初学者用户的一个很好的学习起点。第一个演示不使用中断，并尽量减少库的使用。您可以从此链接BasicDemos.zip下载这些演示集。
下面列出了这些基本程序的列表：

• demo0：非常简单的LED闪烁
• demo1：LED闪烁（用计时器暂停）
• demo2：选择器读数+ LED
• demo3：通过蓝牙发送选择器位置（简化方法）
• demo4：接收读数与中断+ LED
• demo5：接收读取中断+ LED +通过BT发送值（带中断和缓冲区的汇编程序版本）
• demo6：根据前接近传感器值控制电机速度

　　编译：可以使用MPLAB IDE（windows）编辑和编译演示，直接单击项目文件。应在所有操作系统上使用MPLAB-C30编译演示。将已编译的.hex文件通过蓝牙使用例如tinyBootloader下载到e-puck机器人。

声音录制

　　这个演示程序（hex文件，MPLAB项目）让e-puck录制大约两秒钟，（选择你喜欢的声音，然后无限再现它）。
程序以led动画（流程）开始，然后将所有指示灯打开约两秒钟，这是录制的时刻; 请注意，只使用了正确的micro（mic0）。
也可以使用选择器（从1到16）选择再现的音量/放大倍数。

静止图像
　　该演示程序经过优化，可让机器人处理分辨率高达640x480像素的图像（相机可达到的最大值）; 获取后，机器人通过蓝牙将图像发送到计算机。 此zip文件ImageReceiverBT.zip包含机器人程序（hex文件）和计算机应用程序（Windows平台）。 注意：机器人的选择器必须位于3位置。
您可以从此链接ImageReceiverBTsrc.rar找到计算机端上运行的应用程序的源代码。
您可以通过此链接DemoGCtronic-vga-images.zip找到机器人上运行的应用程序的MPLAB项目。