数字信号处理线性常系数差分方程 ( 使用 matlab 求解 “ 线性常系数差分方程 “ 示例 | A 向量分析 | B 向量分析 | 输入序列分析 | matlab 代码 )

Posted 韩曙亮

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一、使用 matlab 求解 “ 线性常系数差分方程 “ 示例



描述 某个 " 线性时不变系统 "" 线性常系数差分方程 " 如下 :

y ( n ) = 1.5 x ( n ) + 0.7 y ( n − 1 ) y(n) = 1.5x(n) + 0.7y(n-1) y(n)=1.5x(n)+0.7y(n1)

输入序列 :

x ( n ) = δ ( n ) x(n) = \\delta (n) x(n)=δ(n)

边界条件 / 初始条件 :

y ( − 1 ) = 1 y(-1) = 1 y(1)=1

求该 LTI 系统的 输出序列 ;



线性常系数差分方程 公式 :

y ( n ) = ∑ i = 0 M b i x ( n − i ) − ∑ i = 1 N a i y ( n − i )         n ≥ M y(n) = \\sum_i = 0^M b_i x(n - i) - \\sum_i = 1^N a_i y(n - i) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ n \\geq M y(n)=i=0Mbix(ni)i=1Naiy(ni)       nM


1、B 向量元素 : x(n) 参数


讨论 B B B 向量 , B B B 向量是 x ( n ) x(n) x(n) 的参数 , 有几个 x ( n ) x(n) x(n) 项 , B B B 向量 就有几个元素 ;

上式中 M = 0 M = 0 M=0 , x ( n ) x(n) x(n) 的项只有 1 1 1 项 , ∑ i = 0 M b i x ( n − i ) \\sum_i = 0^M b_i x(n - i) i=0Mbix(ni) 只有一项 , 加和式只有一项 , 因此对应的 B B B 向量 , 只有 1 1 1 个元素 ;

B = [1.5];

2、A 向量元素 : y(n) 参数


下面讨论 A A A 向量 , A A A 向量是 y ( n ) y(n) y(n) 的参数 , 有几个 y ( n ) y(n) y(n) 项 , A A A 向量 就有几个元素 ;

线性常系数差分方程 :

y ( n ) = 1.5 x ( n ) + 0.7 y ( n − 1 ) y(n) = 1.5x(n) + 0.7y(n-1) y(n)=1.5x(n)+0.7y(n1)

0.7 y ( n − 1 ) 0.7y(n-1) 0.7y(n1) 移到左边 , 得到 :

y ( n ) − 0.7 y ( n − 1 ) = 1.5 x ( n ) y(n) - 0.7y(n-1) = 1.5x(n) y(n)0.7y(n1)=1.5x(n)

这里有 2 2 2 y ( n ) y(n) y(n) 项 , A A A 向量的元素有两个 , 1 , − 0.7 1 , -0.7 1,0.7 ;

A = [1, -0.7];

3、输入序列


输入序列 :

x ( n ) = δ ( n ) x(n) = \\delta (n) x(n)=δ(n)

输入序列 的元素个数 , 等于 输出序列 的元素个数 ;

n = 0 n = 0 n=0 时 , x ( n ) = 1 x(n) = 1 x(n)=1 , 然后再次生成 30 30 30 0 0 0 元素 , 放到 输入序列 中 ;

输入序列为 1 , 0 , 0 , ⋯   , 0 ⏟ 30 个 0 \\ 1, \\underbrace 0 , 0 , \\cdots , 0_30 个 0 \\ 1,300 0,0,,0 , 共 31 31 31 个元素 ;

对应的 matlab 代码为

xn=[1,zeros(1,30)]; 

4、matlab 代码


matlab 代码 :

% 边界条件 y(-1) = 1 , 这里设置 ys = 1
ys = 1;

% 输入序列 为 单位脉冲序列
xn=[1,zeros(1,30)]; 

% 线性常系数差分方程 中的 x(n) 项系数
B=1.5;

% 线性常系数差分方程 中的 y(n) 项系数
A=[1, -0.7];

% 等效 初始条件 的 输入序列 xi
xi=filtic(B,A,ys);

% 输出序列
yn=filter(B,A,xn,xi); 

%建立幕布
figure;
%绘制 "输出序列" 图像 , 点用上三角表示
plot(yn, '^');

% 打开网格
grid on;

绘图效果 :

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