MPC跟踪直线轨迹推导
Posted Jeossirey
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了MPC跟踪直线轨迹推导相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
推导过程要注意的点：
1.我们并没有对控制增量进行约束所以不需要构造新的状态空间；
2.本代码二次规划求解无松弛因子部分
以上是关于MPC跟踪直线轨迹推导的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
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推导过程要注意的点：
1.我们并没有对控制增量进行约束所以不需要构造新的状态空间；
2.本代码二次规划求解无松弛因子部分
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