MPC算法轨迹跟踪控制资源

Posted Jeossirey

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1.MPC跟踪直线轨迹的模型理论推导

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2.MPC跟踪圆形轨迹//直线轨迹的模型理论推导(Carsim-Simulink联合仿真)

学习链接:https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/115556185


3.MPC跟踪双移线轨迹的模型理论推导(Carsim-Simulink联合仿真)

学习链接:https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/116019988


4.Carsim入门操作以及入门操作规范的讲解(包括carsim车型配置,数据自由,Cpar文件的导入导出,转向传动比计算以及event事件简单实例,图像绘制小技巧等)

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5.无人驾驶车辆路径规划+轨迹跟踪

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6.NMPC跟踪直线轨迹

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7.新增爆品

MPC轨迹跟踪五次多项式

MPC自动泊车

MPC导入路径数据跟踪


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Start:MPC算法入门精讲

1. MPC轨迹跟踪圆形

2. MPC轨迹跟踪双移线

3. MPC 局部路径规划+轨迹跟踪

4. MPC轨迹跟踪直线(Matlab.m文件)

5. NMPC轨迹跟踪直线(Matlab.文件)

5.5 Matlab.m文件跟踪圆形轨迹+双移线轨迹

6. MPC轨迹跟踪五次多项式

End:初学者联合仿真精品课程 + Carsim的精品课程

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以上是关于MPC算法轨迹跟踪控制资源的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

MPC跟踪圆形轨迹约束部分答疑

MPC车辆轨迹跟踪----理论推导

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MPC车辆轨迹跟踪----理论推导

MPC算法纵向速度控制推导

MPC跟踪直线轨迹推导