MPC算法轨迹跟踪控制资源
Posted Jeossirey
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https://mp.weixin.qq.com/s/M5eRM4mSkD3sVVb-mM4OIA1.MPC跟踪直线轨迹的模型理论推导
学习链接：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/116937944
2.MPC跟踪圆形轨迹//直线轨迹的模型理论推导（Carsim-Simulink联合仿真）
学习链接：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/115556185
3.MPC跟踪双移线轨迹的模型理论推导（Carsim-Simulink联合仿真）
学习链接：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/116019988
4.Carsim入门操作以及入门操作规范的讲解（包括carsim车型配置，数据自由，Cpar文件的导入导出，转向传动比计算以及event事件简单实例，图像绘制小技巧等）
详见我的公众号
5.无人驾驶车辆路径规划+轨迹跟踪
学习链接1：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/115357803
学习链接2：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/117571784
6.NMPC跟踪直线轨迹
学习链接：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/117571784
7.新增爆品
MPC轨迹跟踪五次多项式
MPC自动泊车
MPC导入路径数据跟踪
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入门课程内容：
Start：MPC算法入门精讲
1. MPC轨迹跟踪圆形
2. MPC轨迹跟踪双移线
3. MPC 局部路径规划+轨迹跟踪
4. MPC轨迹跟踪直线（Matlab.m文件）
5. NMPC轨迹跟踪直线（Matlab.文件）
5.5 Matlab.m文件跟踪圆形轨迹+双移线轨迹
6. MPC轨迹跟踪五次多项式
End：初学者联合仿真精品课程 + Carsim的精品课程
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