MPC算法轨迹跟踪控制资源

Posted 2022-12-11 Jeossirey

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1.MPC跟踪直线轨迹的模型理论推导

学习链接：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/116937944

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2.MPC跟踪圆形轨迹//直线轨迹的模型理论推导（Carsim-Simulink联合仿真）

学习链接：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/115556185

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3.MPC跟踪双移线轨迹的模型理论推导（Carsim-Simulink联合仿真）

学习链接：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/116019988

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4.Carsim入门操作以及入门操作规范的讲解（包括carsim车型配置，数据自由，Cpar文件的导入导出，转向传动比计算以及event事件简单实例，图像绘制小技巧等）

详见我的公众号

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5.无人驾驶车辆路径规划+轨迹跟踪

学习链接1：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/115357803

学习链接2：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/117571784

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6.NMPC跟踪直线轨迹

学习链接：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/117571784

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7.新增爆品

MPC轨迹跟踪五次多项式

MPC自动泊车

MPC导入路径数据跟踪

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入门课程内容：

Start：MPC算法入门精讲

1. MPC轨迹跟踪圆形

2. MPC轨迹跟踪双移线

3. MPC 局部路径规划+轨迹跟踪

4. MPC轨迹跟踪直线（Matlab.m文件）

5. NMPC轨迹跟踪直线（Matlab.文件）

5.5 Matlab.m文件跟踪圆形轨迹+双移线轨迹

6. MPC轨迹跟踪五次多项式

End：初学者联合仿真精品课程 + Carsim的精品课程