Recent plan——反馈交流会

Posted 2021-05-25 Jeossirey

欢迎来到Jeossirey快乐星球！我把自己无人驾驶学习过程中的一些收获分享到快乐星球中，大家自行观看！到目前为止，我们已经进行了以下课程的讲解：

我的b站主页：https://space.bilibili.com/687609823

1.MPC跟踪直线轨迹的模型理论推导+代码讲解。

2.MPC跟踪圆形轨迹的模型理论推导+代码讲解（Carsim-Simulink联合仿真）

3.MPC跟踪双移线轨迹的模型理论推导+代码讲解（Carsim-Simulink联合仿真）

4.Carsim入门操作以及入门操作规范的讲解（包括carsim车型配置，数据自由，Cpar文件的导入导出，转向传动比计算以及event事件简单实例）

5.无人驾驶车辆路径规划+轨迹跟踪的Carsim设置演示+结果演示

如果大家觉得哪里有问题可以在评论区反馈！感谢大家的反馈～能帮助到大家我很快乐，希望大家在我的快乐星球中快乐学习，幸福成长，希望我的快乐星球可以影响一万人，帮助一万人成长~

如果有必要的话，为帮助对carsim还是不够了解的同学以及MPC法轨迹跟踪不够了解的童鞋，可以开直播给大家在carsim上点一点。