MPC理论
Posted Jeossirey
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了MPC理论相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
MPC的理论基础由一个状态空间方程和一个输出方程构成。
下面我们以线性误差模型的MPC推导为例，进行一个简单的介绍：
关于目标函数，我们可以做以下理解（可以参考MPC跟踪直线轨迹的视频讲解）：
以上是关于MPC理论的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
基于arx模型的MPC预测控制器simulink建模与仿真实现