2021年春季学期-信号与系统-第十二次作业参考答案-第一小题

Posted 卓晴

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▓ 本文是2021年春季学期-信号与系统-第十二次作业参考答案中的小题答案

 

§01 一小题


1. 用拉普拉斯变换解下列微分方程:

(1)

d 2 d t 2 y ( t ) + 2 d d t y ( t ) + y ( t ) = δ ( t ) + 2 δ ′ ( t ) {{d^2 } \\over {dt^2 }}y\\left( t \\right) + 2{d \\over {dt}}y\\left( t \\right) + y\\left( t \\right) = \\delta \\left( t \\right) + 2\\delta '\\left( t \\right) dt2d2y(t)+2dtdy(t)+y(t)=δ(t)+2δ(t)

y ( 0 − ) = 1 ,     y ′ ( 0 − ) = 2 y\\left( {0_ - } \\right) = 1,\\,\\,\\,y'\\left( {0_ - } \\right) = 2 y(0)=1,y(0)=2

(2)

d 2 d t 2 y ( t ) + 5 d d t y ( t ) + 6 y ( t ) = 3 x ( t ) {{d^2 } \\over {dt^2 }}y\\left( t \\right) + 5{d \\over {dt}}y\\left( t \\right) + 6y\\left( t \\right) = 3x\\left( t \\right) dt2d2y(t)+5dtdy(t)+6y(t)=3x(t)

x ( t ) = e − t u ( t ) ,     y ( 0 − ) = 0 ,    y ′ ( 0 − ) = 1 x\\left( t \\right) = e^{ - t} u\\left( t \\right),\\,\\,\\,y\\left( {0_ - } \\right) = 0,\\,\\,y'\\left( {0_ - } \\right) = 1 x(t)=etu(t),y(0)=0,y(0)=1

提示:参考§5.7.1, §5.7.1.1

■ 求解:

(1)第一小题

对微分方程两边进行Laplace变换,根据Laplace变换的微分定理可将系统的初始条件代入方程:

s 2 Y ( s ) − s y ( 0 − ) − y ′ ( 0 − ) + 2 [ s Y ( s ) − y ( 0 − ) ] + Y ( s ) = 1 + 2 s s^2 Y\\left( s \\right) - sy\\left( {0_ - } \\right) - y'\\left( {0_ - } \\right) + 2\\left[ {sY\\left( s \\right) - y\\left( {0_ - } \\right)} \\right] + Y\\left( s \\right) = 1 + 2s s2Y(s)sy(0)y(0)+2[sY(s)y(0)]+Y(s)=1+2s

s 2 Y ( s ) − s − 2 + 2 [ s Y ( s ) − 1 ] + Y ( s ) = 1 + 2 s s^2 Y\\left( s \\right) - s - 2 + 2\\left[ {sY\\left( s \\right) - 1} \\right] + Y\\left( s \\right) = 1 + 2s s2Y(s)s2+2[sY(s)1]+Y(s)=1+2s

( s 2 + 2 s + 1 ) Y ( s ) = 3 s + 5 \\left( {s^2 + 2s + 1} \\right)Y\\left( s \\right) = 3s + 5 (s2+2s+1)Y(s)=3s+5

Y ( s ) = 5 + 3 s s 2 + 2 s + 1 Y\\left( s \\right) = {{5 + 3s} \\over {s^2 + 2s + 1}} Y(s)=s2+2s+15+3s

进行Laplace反变换可以得到方程的解
y ( t ) = 3 e − t + 2 t ⋅ e − t ,      t ≥ 0 y\\left( t \\right) = 3e^{ - t} + 2t \\cdot e^{ - t} ,\\,\\,\\,\\,t \\ge 0 y(t)=3et+2tet,t0

>>ilaplace((3*s+5)/(s*s+2*s+1))'
ans=3*exp(-t)+2*t*exp(-t)

(2)第二小题

对微分方程两边进行Laplace变换,根据Laplace变换的微分定理可将系统的初始条件代入方程:

s 2 Y ( s ) − s y ( 0 − ) − y ′ ( 0 − ) + 5 [ s Y ( s ) − y ( 0 − ) ] + 6 Y ( s ) = 3 X ( s ) s^2 Y\\left( s \\right) - sy\\left( {0_ - } \\right) - y'\\left( {0_{\\rm{ - }} } \\right) + 5\\left[ {sY\\left( s \\right) - y\\left( {0_ - } \\right)} \\right] + 6Y\\left( s \\right) = 3X\\left( s \\right) s2Y(s)sy(0)y(0)+5[sY(s)y(0)]+6Y(s)=3X(s)

X ( s ) = 1 s + 1 X\\left( s \\right) = {1 \\over {s + 1}} X(s)=s+11

( s 2 + 5 s + 6 ) Y ( s ) = 1 s + 1 + 1 \\left( {s^2 + 5s + 6} \\right)Y\\left( s \\right) = {1 \\over {s + 1}} + 1 (s2+5s+62021年春季学期-信号与系统-第十二次作业参考答案-第二小题

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