在ROS的同一文件夹中编译多个包

Posted 2023-02-16

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【中文标题】在ROS的同一文件夹中编译多个包【英文标题】：Compiling multiple packages in same folder in ROS 【发布时间】：2018-12-13 00:30:51 【问题描述】：

我有 4 个单独的包：

https://github.com/catkin/catkin_simple https://github.com/ethz-asl/glog_catkin https://github.com/ethz-asl/asctec_mav_framework https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf

我将它们保存在主文件夹中并尝试使用 catkin_make 编译它们并得到以下 cmake 错误： devel/share/glog_catkin/cmake/glog_catkinConfig.cmake:148 处的 CMake 错误（消息）：

  Project 'msf_core' tried to find library 'glog'.  The library is neither a
  target nor built/installed properly.  Did you compile project
  'glog_catkin'? Did you find_package() it before the subdirectory containing
  its code is included?
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package)
  ethzasl_msf/msf_core/CMakeLists.txt:17 (find_package)


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/yukti/Desktop/MSF_PACKAGE/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/yukti/Desktop/MSF_PACKAGE/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Invoking "cmake" failed

所以我尝试单独编译它们。在编译其中一个并尝试编译其他之后，我收到以下错误：

CMake Error: The source "/home/yukti/Desktop/MSF_PACKAGE/asctec_mav_framework-master/CMakeLists.txt" does not match the source "/home/yukti/Desktop/MSF_PACKAGE/catkin_simple-master/CMakeLists.txt" used to generate cache.  Re-run cmake with a different source directory.
Invoking "cmake" failed

我尝试的另一件事是创建多个文件夹，分别存储每个包并编译它们。我还是没能成功。

我无法确定是否需要创建多个 catkin 工作区或尝试叠加它们，或者是否有更简单的解决方案。

感谢您的帮助！

【问题讨论】：

【参考方案1】：

在一个工作空间内放置多个包是可能的，这是 ROS 中的一种基本方法。

错误