ROS: catkin和rosmake创建和编译功能包执行节点

Posted 2022-01-21 loongembedded

tags:

篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS: catkin和rosmake创建和编译功能包执行节点相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

1.编译功能包

在工作空间的根目录下执行编译才行，比如我工作空间根目录是/home/kandi/catkin_ws

这里以可执行文件为示例，从编译的log可以知道生成的可行文件是slam_gmapping，路径是/home/kandi/catkin_ws/devel/lib/gmapping/s

在执行可执行文件之前要先执行roscore启动master节点，然后通过rosrun执行节点对应的可执行文件
用法：rosrun [package_name] [node_name] [__name:=new_name]

以上是关于ROS: catkin和rosmake创建和编译功能包执行节点的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章