完成 catkin 构建后，ROS Python 脚本不可执行

Posted 2023-02-16

【中文标题】完成 catkin 构建后，ROS Python 脚本不可执行

【英文标题】：ROS Python Script is not executable when catkin build is done

【发布时间】：2018-01-10 14:30:12

【问题描述】：

我是 ROS 新手。

我开发了一个 ROS python 项目。 ：https://github.com/ildoonet/ros-video-recorder

将 repo 克隆到我的 ros 工作区后，由于脚本没有运行权限，因此未执行。

如果我在脚本文件中添加执行权限，它就可以正常工作。

所以.. 我必须在每个脚本上运行 'chmod +x src/repo_name/scripts/script_name' 才能运行此脚本。

根据我的经验，有一些基于 python 的 ROS 项目，也可以在我下载 git 后立即执行。 （无需添加权限）

我怎样才能让我的回购做到这一点？是否必须在 CMakelists 或 package.xml 中添加一些命令？

【参考方案1】：

原来我可以更改脚本文件的权限并将它们提交到 github。他们的许可将适用于其他机器。