16线激光雷达使用

Posted 2020-09-11

 

 

近期使用过16线激光雷达，用作障碍物检测。

 

1. 驱动程序编写。
2. 坐标系确定。
3. 标定，x和y方向上的标定。

 

高度差效果不理想，可以考虑用Z值来做障碍物检测。效果还可以，当然此是对安装在车前的雷达来说的。