16线激光雷达配置教程

Posted 2020-10-09 zhuxuekui3

 

速腾聚创Robosense感知算法SDK1.0.0.beta版 for Windows

开发环境：

1、64位win10+vs2013编译产生，

2、基于pcl1.8

3、OpenCV 2.4.9

请配合64位程序使用，使用接口说明同Linux版。

 

一、OpenCV 2.4.9

 

安装上面的软件到D盘，并配置环境变量。

二、PCL1.8安装

安装此文件到D/programfile

注意点：

1. 中间有一个选项 安装OpenNI2 安装位置如下图所示。

   

2. 安装完这个以后，解压下面的文件到这个位置。

   

   

3. 配置环境变量

   

    

三、安装VS2013

1. 下载地址

   

    

复制下载的链接，然后用迅雷打开，迅雷会自动识别到这个链接地址。

1. 安装的时候，可以将不需要的模块给去掉，不然太大，需要10个G 的空间。

四、程序配置

1. 添加属性表

   

   注意：刚开始的时候加载.sln文件没有成功，主要是属性表丢失的原因造成的，我们只需要将属性页当中的错误给去掉就行了。

   

   

   

2. 配置速腾的SDK文件

   

3. 然后，编译，运行即可。

 

五、其他问题

1. 编译成功以后，点击运行可能会找不到OpenNI2.dll

   

   选择中间的一个OpenNI2.dll 拷贝到程序当中即可。

2. 雷达上电后，配置IP。

   

3. 然后再运行程序，可能OPENGL 显示的比较小，需要通过鼠标来放大和缩小。

 

 

虚拟总线不支持虚拟网卡，虚拟网卡也需要禁用。