使用velodyne16线激光雷达跑loam-velodyne
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了使用velodyne16线激光雷达跑loam-velodyne相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
velodyneVLP16使用教程
http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681
https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html
loam
github库，https://github.com/laboshinl/loam_velodyne
运行loam，打开RVIZ。在PointCloud2选项卡中添加/velodyne_cloud_registered，设置decay time为1000ms。
以上是关于使用velodyne16线激光雷达跑loam-velodyne的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章