Velodyne16线激光雷达和IMU惯导程序开发

Posted 2023-01-15 王张飞

需求：

1、程序能够在线读取Velodyne雷达数据、IMU惯导数据。
2、能够读取离线的三维点云数据。
3、能够在线以及离线对点云目标进行分割。

开发环境：

win7、python3.5.2

程序界面：

目前的程序开发界面，暂定如下（虽然有点丑~）：

离线显示：

优化后

# TODO：
# 激光雷达被别人在使用，没有经过实际测试
# 点云数据支持格式txt、pcd、bin，其他格式未添加

源码：

正在优化程序，等优化完成后会进行上传~