roscore 启动出现问题
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了roscore 启动出现问题相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
问题原因：修改了某个package.xml;
此处是因为添加了：
<exec_depend>rospy</exec_depend>
<ecec_depend>std_msgs</ecec_depend>
<ecec_depend>message_runtime</ecec_depend>
<ecec_depend>tf</ecec_depend>
<ecec_depend>nav_msgs</ecec_depend>
实际上时exec 写成了ecec
以上是关于roscore 启动出现问题的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
ROS报错：IOError:[Errno 13]permission denied: /home/neousys/.ros/roscore-11311.pid"
ROS-debug1 : 运行roscore时报错：Unable to contact my own server at...