ROS-debug1 : 运行roscore时报错：Unable to contact my own server at...

Posted 2021-01-14 yanqingyang

一、问题描述

　　在终端运行roscore时，出现错误：Unable to contact my own server at...，如下图：

二、解决方法

　　以上问题是由于ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置错误导致的，重新设置该变量即可。

　　打开~/.bashrc文件，添加或修改环境变量ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER，即改为：

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

　　修改并保存~/.bashrc文件后，再重新启动下该文件，再运行roscore即可正常运行。

　　注意：

　　1、有的博文建议将ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER_URI改为：

export ROS_HOSTNAME=终端电脑名称
export ROS_MASTER_URI=http://终端电脑名称:11311

　　其中终端电脑名称即为在终端上 @ 与 : 之间的部分，也就是Ubuntu系统中System Settings.. -> Details中的Device name:

　　实际验证，该方法并不可行。

 

　　2、有的博文建议将ROS_MASTER_URI改为：

export ROS_MASTER_URI=http://电脑IP地址:11311

　　其中电脑的IP地址可在终端输入：ifconfig进行查看，即为：

　　实际验证，该方法同样不可行。