4.7-Mastering ROS-包及包管理
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了4.7-Mastering ROS-包及包管理相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
- Topic和param的层级？
- /rosout
- /numbers
- 只是一个名字而已，本质上是字符串，这样命名会易于理解
- roscore之后发生了什么？
- ROS Master
- ROS parameter server
- rosout logging nodes
- 启动roscore之后使用如下命令查看
- rostopic list
- rosparam list
- rosservice list
- 创建包的一般步骤
- catkin work space
- 消息，服务，动作
- 修改CMakeLists.txt
- 编译
- 维护包
- 开源软件的维护，由一个开发者社区共同完成
- 使用GitHub版本控制系统
- 发布包
- 官方的自动发布工具bloom
- sudo apt-get install python-bloom
- 上传至git repository
- catkin_generate_changelog
- catkin-prepare_release
- bloom-release ...
- 使用git 命令将文件commit
- 使用非标准包
- 使用git clone 将文件夹复制到自己工作空间的/src/
- 或者复制到 /opt/ros/indigo/share/
- 设计自己的包，复用别人的包
以上是关于4.7-Mastering ROS-包及包管理的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章