4.7-Mastering ROS-包及包管理

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了4.7-Mastering ROS-包及包管理相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

  • Topic和param的层级?
    • /rosout
    • /numbers
    • 只是一个名字而已,本质上是字符串,这样命名会易于理解
  • roscore之后发生了什么?
    • ROS Master
    • ROS parameter server
    • rosout logging nodes
    • 启动roscore之后使用如下命令查看
      • rostopic list
      • rosparam list
      • rosservice list
  • 创建包的一般步骤
    • catkin work space
    • 消息,服务,动作
    • 修改CMakeLists.txt
    • 编译
  • 维护包
    • 开源软件的维护,由一个开发者社区共同完成
      • 使用GitHub版本控制系统
  • 发布包
    • 官方的自动发布工具bloom
      • sudo apt-get install python-bloom
      • 上传至git repository
      • catkin_generate_changelog
      • catkin-prepare_release
      • bloom-release ...
      • 使用git 命令将文件commit
  • 使用非标准包
    • 使用git clone 将文件夹复制到自己工作空间的/src/
    • 或者复制到 /opt/ros/indigo/share/
  • 设计自己的包,复用别人的包

以上是关于4.7-Mastering ROS-包及包管理的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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