抛砖引板砖：第十八届赛题畅想

Posted 2022-11-23 卓晴

第十八届智能车竞赛赛题初步设想

 

01 竞赛内容初步设想

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  关于第十八届全国大学生智能车竞赛的最初步的设想。

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◎ 附录：

  1、来自于ZFFB对于第17届智能车竞赛意见汇总。

  2、来自于ZFFB对于第十八届智能车竞赛赛道最原始的初步设想。

◎ 短视频

  这几天，接收到一些老师和同学们的建议， 对于第十八届智能车竞赛内容进行初步设计。 遵循循序渐进，改旧立新原则进行赛题内容更新。 极速越野组在上届的基础上，进行车模运行任务扩充， 增加车模运动控制和环境感知的要求。 广阔天地，大有作为。 电单车将会转变到第16届的越野模式， 导航手段从原来的电磁导航修改成视觉导航和GPS导航。 电磁充电信标修改原来光电引导模式，转变成声音导航与电磁导航两种模式。 凸显传感器融合与电能接收功能。 每年的摄像头与电磁组是基础组别， 这次是采用第14届模式，增加赛道中断与横断元素，鼓励室内运行车模融合视觉、电磁、IMU等传感器实现赛道优化的目标。 从组别上将本科与专科队伍进行分开。 多车组采用充电接力的模式，完成多车协同以及电能传输的目标， 要求电能发送与接收电路学生自行设计制作。 车模的变化是竞赛内容改进的一个方面。 今年引入的独立车模具有两个惯性轮和一个运动车轮，行动起来宛如平衡木体操表演。 可以在更小的场地完成复杂动作。 在刚刚过去的第17届中的视觉组中，同学们的作品令人耳目一新。第十八届比赛中，将会设定更加实际的比赛主题， 并强调人机交互的功能。 传统的室内光电信标将会停止一年， 由电磁声音充电信标组替代。 此外，为了鼓励进一步探索， 也将设定更加有趣的创意竞赛， 利用新的车模平台和MicroPython软件开发平台完成现场车模控制。 总结第17届竞赛中的完全模型组的表现， 设定能够更加凸显AI模型的任务和场地，发挥人工智能的优势。 这是初步设想想法，欢迎大家拍砖。

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