第十八届全国大学生智能车竞赛赛道说明

Posted 2022-12-07 卓晴

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了第十八届全国大学生智能车竞赛赛道说明相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

01 竞赛赛道

本文仅仅罗列了室内赛道、室外跑道的赛道描述以及车模运行模式。关于信标组、完全模型组、智能视觉组的比赛环境和比赛任务将会有专门文档进行公布。

一、室内赛道

第十八届智能车竞赛的室内赛道回归了第十四届中的特写特殊元素，包括断路区和横断路障。这是向疫情前线下竞赛场景致敬。

▲ 图1.1.1 室内赛道示意图

摄像头组、负压电磁组、独轮车组车模运行轨迹。

▲ 图1.1.1 摄像头、电磁、独轮组运行模式示意图

▲ 图1.1.3 双车电能接力组运行示意图

二、越野赛道

▲ 图1.2.1 室外越野组的赛道示意图

极速越野组、单车越野组运行轨迹

▲ 图1.2.2 极速越野，越野单车运行示意图

三、信标场地

声音信标组

四、智能视觉场地

02 说明短片

一、第一段视频脚本

在第18届全国大学生智能车竞赛中，包括有室内赛道、越野赛道、无赛道等比赛形式。这里给出了室内赛道与越野赛道车模运行模式。这是室内摄像头组、负压电磁组、独立车组的车模运行模式。这是双车电能接力组运行模式。这是室外极速越野与单车越野组的车模运行模式。

二、第二段视频脚本

第十八届智能车竞赛室内赛道重新回归了来自于第十四届的一些元素，包括有断路区、横断路障等。这是奢望明年暑期的比赛能够重新回归线下竞赛的模式，向前疫情时代的致敬。这里给出了普通摄像头、负压电磁、独轮车组别的运行模式示意图。双车比赛的模式进行了较大的改动，形成了电能救援接力的形态。这里展示了救援车实行电力接力的比赛模式。狂野的竞赛车模必须出去接受阳光和风雨的洗礼。这是在过去一届简单绕圈的形势下增加了对车模行驶控制能力的要求。这个组别包括有极速越野和单车越野组别。