第十八届智能车竞赛赛题建议-车模开挂
Posted 卓晴
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了第十八届智能车竞赛赛题建议-车模开挂相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
01 挂斗车模
本组别的想法受到不停站高铁方案启发，具体看B站视频(地址：https://b23.tv/iR6XHX9)的最后一种采用尾部对接方案。
3个不停站高铁方案，中国设计最合理，乘客上下车方式惊艳
具体到智能车，具体实现方式如下：
车模总共2辆，将三叉的入口前2米左右的区域整体设置为解挂区，将三叉出口后的2米左右区域设置为合体区，发车时候头车从车库出发，后车可以称为挂车，在三叉元素其中一边上等待，比赛开始后，头车从车库出发，在出三叉的时候，后车跟上，要求在合体区，两辆车完成合体，后续行驶过程要求2车不能分离，作为一个整体在赛道上行驶，合体一圈后，驶入解挂区，要求两车分离解挂，解挂后分别驶入三叉的一边，这里可以要求后车驶入的边与比赛开始前静置的边不同，后车要求停在三叉内，前车继续单独行驶直到车库。
如果需要增加难度，则在合体区，要求从后车到前车之间有物品传递， 在解挂区，要求从前车到后车之间有物品传递，模拟人员或物品的流动。相当于比赛开始前，传递的物品（比如乒乓球）是放在静置的后车上，合体后，乒乓球传至前车，解挂后，乒乓球又回到后车，最后与后车一起停在三叉内。这样整个过程就模拟了不停站火车。
17届的三车真的烧经费，另外三车整体的完赛率太低，本方案采用双车，并且后车基本任务简单，单独行驶就是在解挂后三叉内的一小段，整体成本大大降低，另外合体的双车在赛道上的行驶是全新的一种形态，利于智能车的多样化发展。
智能车从四轮到三轮，到两轮，六轮，七轮，八轮是时候该出现了。
▲ 图1 比赛场地示意图
02 独轮车莫
卓大这个车好帅。下一届可以考虑这个车吗？
▲ 独轮车莫
这个车模应该还无法转向。 明年竞赛的可以转向的三自由度的独轮车模已经在路上了。
▲ 图2.2 具有三自由度的独轮车
03 烧坏的舵机
卓老师，您好。 完全模型组的官方给定舵机已经烧了快10个了。请问有没有可能大赛换一个指定舵机？
▲ 图2.3 烧坏的舵机
06 带翅膀的车模
卓老师，这样使用无刷增加下压力没有问题吧？ 怕触碰规则漏洞，其实效果很好，单电机下压力能到300g。
▲ 图4.1 控制电路板
▲ 图4.2 带有风扇施加负压的车模
卓老师，首先感谢再疫情形势严峻的情况，您还能顶着压力成功举办这届的线下赛，让我们有机会和许多优秀的学生交流学习。然后就是有些小小的请求希望卓大考虑一下，我在大一的时候在哔哩哔哩上刷到了四旋翼导航的视频，对我真的很有吸引力，这也让我大一大二连做了两届的信标，马上大三了，不出意外的话应该是我智能车生涯的最后一年了，真心希望十八届可以再出一届类似四旋翼导航的组别，成全我的夙愿。谢谢卓大。
● 相关图表链接:
以上是关于第十八届智能车竞赛赛题建议-车模开挂的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
第十八届全国大学智能车竞赛车模作品中的传感器模块： 白名单与黑名单