unity 自动寻路怎么设置障碍

Posted 2023-04-04

参考技术A 注意：以下都是基于没有刚体的情况下 1、如果障碍物是不会移动的，那么请在bake时候连同地形一起bake,这样就会生成较好的navmesh 2、如果障碍物需要移动，那么请在障碍物上添加agent,并设置其大小，然后设置avoidancePriority，低优先级的将被高.。

Unity之导航网格寻路相关参数

1、Object（物体）参数面板

• Navigation Static：选中该复选框，则表示该游戏对象将参与导航网格的烘焙。
• Generate OffMeshLinks：选中该复选框，可以自动根据Drop Height（下落高度）和Jump Distance（跳跃距离）的参数设置用关系线来连接分离的网格（模型）。
• NavigationArea：导航区域设置。在默认情况下分为Walkable（行走区域）、Not Walkable（不可行走层）和Jump（跳跃层）。

 

2、Bake（烘焙）参数面板

• Agent Radius：具有代表性的物理半径。物理半径越小，生成的面积越大，也越靠近静态物体边缘。
• Agent Height：具有代表性的物体的高度。
• Max Slope：最大可行进的斜坡斜度。
• Step Height：台阶高度。
• Drop Height：允许的最大下落距离。
• Jump Distance：允许的最大跳跃距离。
• Advanced：高度参数调节。
  • Manual Voxel Size：选中手动输入像素值。
  • Voxel Size：输入像素值。
  • Min Region Area：网格面积小于该值的地方，将不生成导航网格。
  • Height Mesh：选中该选项，将会保存高度信息，同时也会消耗一些性能和存储空间。

 

3、Nav Mesh Agent（导航组件）参数面板

• Agent Size：尺寸控制。
  
  • Radius：物体的半径。
  • Height：物体的高度。
  • Base Offset：偏移值。
• Steering：行动控制。
  • Speed：物体的行进的最大速度
  • Angular Speed：行进过程中转向时的角速度。
  • Acceleration：物体的行进加速度。
  • Stopping Distance：距离目标点小于多远距离后便停止行进。
  • Auto Braking：选中后自动制动。
• Obstacle Avoidance：躲避障碍参数。
  • Quality：质量。
    • None：无
    • Low Quality：低质量。
    • Medium Quality：中等质量。
    • Good Quality：较好质量。
    • High Quality：高等质量。
  • Priority：优先级。
• Path Finding：路径寻找。
  • Auto Traverse Off Mesh Link：是否采用默认方式度过连接路径。
  • Auto Repath：在行进过程中，因某些原因中断的情况下，是否重新开始寻路。
  • Auto Mask：自动遮罩。

 

文章摘自《Unity官方案例精讲》