unity3d 如何动态寻路？

Posted 2023-04-16

现在想做一个游戏，地图是随机生成的，障碍物也是随机的，现在要让敌人有寻路功能。但是unity3d自带的Navmesh寻路需要事先烘焙场景，所以不能达到理想效果。
求能满足需求的寻路插件啊！

参考技术A 你设置个大地图烘培，然后再单独加敌人碰到障碍物的行为判断？追问

地图是动态生成的，一开始场景里除了UI什么都没有。单独加敌人碰到障碍物的行为判断不就是等于自己重新写一个寻路AI吗，水平不够……

Unity3D_（网格导航）简单物体自动寻路

　　NavMesh(导航网络)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术，它将游戏场景中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，进而在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路。

 

实现Capsule自动向Sphere寻路：

 

 

实现过程：

 

一、搭建场景

　　选择菜单栏中GameObject->3D Object->Cube命令，在场景中创建三个Cube，并分别命名为Cube01(平台)、Cube02(斜面)、Cube03(地面)

　　三个Cube参数值设置如下

Cube01(平台)、Cube02(斜面)、Cube03(地面)

　　　　　　　　　　　　

设置完成图：

 

 

二、功能实现

1、分别选中三个Cube对象，分别单机Inspector试图右上角Static项右侧按钮，在弹出下拉列表中选中Navigation Static复选框，Unity就会利用这几个Cube对象来生成导航网络

2、选择菜单栏中的Window->Navigation命令，弹出Navigation试图，单机Navigation试图右下角Bake按钮生成导航网络

 

其中蓝色网格便是目标角色在自动寻路时可以到达的区域

 

 

三、添加目标对象

1、新建一个Capsule(胶囊体)，Scale设置为(0.2,0.2,0.2)作为移动的角色（放的位置可以随意）

　　新建一个Sphere(球体),Scale设置为(0.1,0.1,0.1)作为目的的角色（放的位置可以随意）

选中Capsule(胶囊体)，选择菜单栏中的Component->Navigation->Nav Mesh Agent命令，为Capsule对象添加导航组件。添加成功后，Capsule上会出现绿色包围的圆柱框

 

 

四、实现Capsule(胶囊体)自动寻找Sphere目标点

　　选择菜单栏中Assets->Create->C# Script，编写RunTest脚本

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class RunTest : MonoBehaviour {

    public Transform TargetObject;

    // Use this for initialization
    void Start () {
        if (TargetObject != null)
            GetComponent<NavMeshAgent>().destination = TargetObject.position;
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        
    }
}

RunTest

 

讲将本绑定到Capsule上，并将Sphere物体绑定到Inspector试图中Capsule物体脚本组件中的TargetObject项上

 

运行程序就可以实现简单的自动寻路的效果