汽车自动驾驶的L0-L5是什么意思？

Posted 2022-12-16 字节卷动

一、问题

汽车L0、L1、L2、L3、L4、L5自动驾驶都是什么意思呢？

近年来「自动驾驶」对我们来说不再陌生，很多人虽然早有所闻，但是真不懂自动驾驶的L0、L1、L2、L3、L4、L5是什么意思，都有哪些功能，今天就来为大家科普一下。

二、智能驾驶L0到L5定义

自动驾驶技术起源于上世纪80年代，在全球汽车行业所公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个，分别是由美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际汽车工程师协会（SAE）提出的。而当前全球广泛采用的是由SAE制定的划分方法，按照分级标准，其中的自动驾驶L0-L5的意思是指自动驾驶技术水平从0级至5级递增，总共有6个等级。

在2021年的时候，国家市场监督管理总局发布了一批公共安全、绿色可持续、高新技术等领域重要国家标准。其中在高新技术领域上，提出了《汽车驾驶自动化分级》国家标准，将汽车驾驶自动化等级划分为0-5级。汽车驾驶自动化0-5级的区别是：

L0级，人工驾驶，无自动化

根据SAE的定义，该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行，因此该级别并不算自动驾驶。

L0级驾驶自动化就完全需要驾驶员进行所有操作任务了，车辆只负责执行命令，而不进行干预。

L1级，辅助驾驶，驾驶员辅助

可以帮助驾驶员完成某些驾驶任务，且只能帮助完成一项驾驶操作，同时驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。其中代表性技术有：车道保持系统、定速巡航系统。

当汽车驾驶自动化达到这个级别时，车辆可以和驾驶员共同完成一些驾驶操作，不过驾驶员需要实时监控周围环境，并随时准备接手车辆，算是一个辅助驾驶的级别。

L2级，部分自动化

能够同时自动进行加减速和转向的操作，这也就意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作。

车辆可以辅助驾驶者，对加减速等操作提供部分辅助驾驶功能。
如自动紧急刹车之类的功能等，人类驾驶员，依然负责主导车辆的驾驶动作。

L2级别自动驾驶本质上就是“ACC自适应巡航”功能，它可以理解为“定速巡航”的升级版。系统主要是依托毫米波雷达、摄像头等硬件对前方路况实施监测，从而达到在一定条件下完成主动加速、主动刹车自动保持车距以及障碍物识别等纵向控制功能。这种的程度自动驾驶技术目前为止已经较为普及，在大多数10万元以上的中、高配国产车型上都有配备。

在L2到L3之间实际上还存在一个“L2+”的自动驾驶级别，也被称为L2.5级别自动驾驶级别。它是在L2级别自动驾驶技术的基础上，新增了横向控制的功能。主要的组成结构以并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助等功能为主。

在行车环境较好的条件下，不仅可以让车辆自动与前车保持车距，还可以让汽车始终保持在车道中央。这种程度的自动驾驶技术在目前也较为普及，主要出现在定位中高端的车型之上。

需要注意的是L2级别自动驾驶对路况要求较高，在路况较差的情况下有失灵的风险，主要作用依然是以辅助性质为主，驾驶者使用它的时候依然需要时刻注意路况和车况。

L2级别自动驾驶是属于部分自动驾驶，基本操作是由车辆完成，而驾驶员负责周边监控和随时接管车辆，主要包括功能有ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等等。举个L2级自动驾驶的例子，比如我们使用自动泊车，在车辆自动驶入停车位的时候，发现车辆周边有闲杂人员闯入，这个时候就需要驾驶员立即介入操作。

L3级，条件自动化，有条件的自动辅助驾驶

当自动驾驶发展到L3级别时，整个自动驾驶技术将会发生一个质的转变，迈进一个新的台阶。

• L1到L2自动驾驶技术更多是以驾驶员为主导，系统只是起辅助作用；
• L3级别自动驾驶则是在良好的路况环境下，大多数操作将由汽车为主导，驾驶员只需要在必要的时候对汽车进行干涉，车辆将自动完成自适应巡航、车道居中保持、自动变道、自动驶入（驶出）高速匝道等操作。

在特定的环境中车辆可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶员操作，同时也不用监控车身周边环境，不过要准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。

由车辆完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力集中，以备不时之需。
如可以做到自动跟随前车，主动保持车距、车速稳速巡航、车道维持行驶等。

虽然目前国内尚未开放L3级别自动驾驶的路权，但是仍有不少车企未雨绸缪，已经为旗下最新车型上装备了L3级别自动驾驶的硬件，比如说小鹏P7、长安UNI-T和奥迪A8。

L4级，高度自动化，自动驾驶

能够实现驾驶全程不需要驾驶员，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。并且在实现该等级的自动驾驶后，可以不需要安装刹车和油门踏板了。

由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力。车辆具有自动闪避障碍、自我导引、主动控制等功能，但只限定比较标准的道路和环境条件，可能放到乡下土路，或山路上，它就抓瞎了。。。

L5级，完全自动化，无人驾驶

能够完全自适应驾驶，适应任何驾驶环境。但其中涉及到法律、高科技突破等限制，还有待进一步深入研发。

由车辆完成所有驾驶操作，无需人类驾驶员。车辆具有自动闪避障碍、自我导引、主动控制等功能，对各种地形地貌都能自主适应，能自动做出最合理的判断，正确无误安全完成车辆全过程驾驶，人类只需给出目的地，其他就交给车辆就能完成到达！


L5可以说不需要人操作和监视，操作舱完全取消。可惜目前市场暂时市场暂时没量产L5的车型，该技术目前仅在概念车展和无人驾驶公交车上展现过。

在所有的驾驶模式下，包括监控驾驶环境、执行驾驶操作、对动态驾驶任务进行反应等均为自动驾驶系统负责。在L5汽车上，我们只是乘坐者，没有司机！