自动驾驶l4级别啥意思

Posted 2023-03-21

参考技术A L4级别自动驾驶是指能在限定的道路及环境中，车辆可完全不需人为干预，自行完成驾驶。这个限定条件不光对车有要求，对道路条件同样也有要求。

随着ADAS实现的功能越来越多，渐进式可实现无人驾驶。在了解目前无人驾驶的五大级别之前，必须先了解一下高级驾驶员辅助系统（ADAS）。

自动驾驶是对目前出行领域的智能化、自动化的深化与加强，随着其技术的不断发展与深入，这给了人工智能与汽车行业新的发展趋势。前者主要以逐步实现车辆智能化升级，后者则是通过深度学习、高精度传感器开发可以实现L4级别自动驾驶的系统。

1.htm随着ADAS实现的功能越来越多，渐进式可实现无人驾驶。在了解目前无人驾驶的五大级别之前，必须先了解一下高级驾驶员辅助系统（ADAS）。

一、什么是ADAS？

高级驾驶辅助系统（ADAS）是指：利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

——百度百科特点：ADAS系统主要是预先为驾驶员判断可能存在的危险，完成监视、预警、刹车、导向等任务，确保行车的安全性，距离无人驾驶强调的“利用人工智能完全机器驾驶”还有一定本质上的差别，但在实现无人驾驶之路的前三级中仍需要ADAS技术的渗透。

二、L0-L

5：美国机动车工程师学会划分的五个等级美国汽车工程师协会（SAE）根据系统对于车辆操控任务的把握程度，将自动驾驶技术分为L0-L5，系统在L1-L3级主要起辅助功能；而从L4级开始，车辆驾驶将全部交给系统，而L4、L5的区别在于特定场景和全景应用。

主要由人类驾驶员负责对行车环境进行监测：L0-非自动化：由驾驶员全程负责执行动态驾驶任务，可能会得到车辆系统警告或者其他干预系统的辅助支持；L1-驾驶人辅助：在特定驾驶模式下，单项驾驶辅助系统通过获取车辆行车环境信息对车辆横向或者纵向驾驶动作进行操控，但驾驶员需要负责对除此以外的动态及时任务进行操作L2-部分自动化：在特定驾驶模式下，多项驾驶辅助系统通过获取车辆行车环境信息对车辆横向和纵向驾驶动作同时进行操控，但驾驶员需要负责对除此以外的动态驾驶任务进行操作。

主要由自动驾驶系统负责对行车环境进行监测：L3-有条件自动化：在特定驾驶模式下，系统负责执行车辆全部动态驾驶任务，驾驶员需要在特殊情况发生时，适时对系统提出的干预请求进行回应。

（图/文/摄： 问答叫兽） 奔驰S级 问界M5 理想ONE 别克GL8 小鹏P5 小鹏汽车P7 @2019

l4自动驾驶标准是啥？

参考技术A L4级自动驾驶，属于“高度自动驾驶”。除了某些特殊情况，一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，这类汽车都能实现完全自动驾驶，而无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。SAE的五个级别分别是：1、L0：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。2、L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。3、L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。4、L3：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。5、L4：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系。5、L5：自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。

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