国内L4级别自动驾驶究竟到啥程度？

Posted 2023-03-21

以前有科技大佬说过，5G网络铺开之前，谈什么物联网都是皮毛货色。对其他类型产品我个人不了解，也不妄言，不过对于所谓自动驾驶来说，现有4G网络的带宽和速率的承载量，甚至于云端服务器的计算量等等恐怕都难以从本质上让驾驶这件事真正的智能化、互联化。

近段时间，因为国家已经正式发放5G网络商用牌照，关于自动驾驶的话题热度也随之逐渐走高，尽管这些很大程度上是由厂家带起来的。在国内，长安汽车算得上在智能汽车、自动驾驶领域步伐较为前沿的车企，所以全国第一个5G自动驾驶示范运营项目落地重庆、并以长安新能源车辆作为终端，并不让人觉得意外。

就在本月26号，国内首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地正式启用。这个目前国内最高级别的自动驾驶示范基地位于重庆仙桃大数据谷。需要明确的是，这个项目并不归属于长安，而是由多家企业单位联手，前者只是其中的一个主要参与者。此项目本质上也并不单是汽车产业升级，而是个地方经济与科技发展项目。关于它本身就不再过多赘述了，我们要关注的，是国内首个在开放道路进行展示及运营的L4级别自动驾驶技术，它究竟做到什么水平了。

关于道路条件及车辆

先复习一下定义。L4级别自动驾驶是指能在限定的道路及环境中，车辆可完全不需人为干预，自行完成驾驶。这个限定条件不光对车有要求，对道路条件同样也有要求。重庆这个仙桃大数据谷便拥有能实现L4的条件，如可WiFi通信的交通信号灯等等。而自动驾驶演示车辆不能离开这里的原因，一是出了这块示范基地，车辆便失去了所需的道路硬件支持，另一个原因则是，目前我国的法律法规不允许自动驾驶车辆任意上路，只能在限定的试验道路内行驶。

而自动驾驶的展示车辆则是基于长安新能源的逸动EV改进而来。可以看到，自动驾驶车辆的侧面和车头车尾共装备了5个激光雷达，其供应商为深圳速腾聚创。

车子的内后视镜处装有视频识别模块，车头下方还有一个毫米波雷达。

除此之外，拥有自动驾驶功能的试验车与普通逸动EV的外观并没有什么区别。车辆内部，肉眼可见的地方同样与普通市售版本一致，除了中控屏可显示行驶路径。

实现自动驾驶功能的主要技术硬件被隐藏于后备箱及内饰覆盖件之内，由于涉及技术机密厂家目前不予展示。长安方面表示，未来还会增加CS55的自动驾驶版本，一起在这块示范基地内提供体验。

参考技术A

国内比较强的定位于做L4级商用车自动驾驶的公司据我所知有图森未来、智加科技、希迪智驾等。希迪智驾相比两家更加低调，更少出现于公众视野范围内。

就本人所知，长沙市已将智慧交通放在第一战略层，本地产业扶持、外地招商引资、配套设施建设三条腿走路，是全国推进自动驾驶发展最积极的一个城市。

地处长沙的希迪智驾也因此搭上发展的快车道，车路协同产品已更新至第二代，并发布"V2X+交叉路口"、“V2X+智慧高速”多款智慧交通解决方案，L4自动驾驶系统已完成二次迭代，智能驾驶车辆基于四个不同的主机厂，目前实现了高速公路场景下重型卡车100km/h的自动驾驶，已完成自适应跟车、自动停车、自动调头、中速自动避障、多车道换道等功能。

希迪智驾董事长李泽湘是湖南人，现在能邀请来一批国内外专家在长沙做自动驾驶这样新兴行业，互联网产业过后最有可能再一次改变世界产业格局的就是汽车出行了，希望长沙能把握住机会，让长沙的企业能够笑到最后啊。

参考技术B 对于所谓自动驾驶来说，现有4G网络的带宽和速率的承载量 参考技术C 国内的自动驾驶现在尚未完全成熟 参考技术D 对于所谓自动驾驶来说，现有4G网络的带宽和速率的承载量，甚至于云端服务器的计算量等等恐怕都难以从本质上让驾驶这件事真正的智能化、互联化