汽车自动驾驶的L0-L5是什么意思?

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了汽车自动驾驶的L0-L5是什么意思?相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

一、问题


汽车L0、L1、L2、L3、L4、L5自动驾驶都是什么意思呢?

近年来「自动驾驶」对我们来说不再陌生,很多人虽然早有所闻,但是真不懂自动驾驶的L0、L1、L2、L3、L4、L5是什么意思,都有哪些功能,今天就来为大家科普一下。

二、智能驾驶L0到L5定义

自动驾驶技术起源于上世纪80年代,在全球汽车行业所公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个,分别是由美国高速公路安全管理局(NHTSA)和国际汽车工程师协会(SAE)提出的。而当前全球广泛采用的是由SAE制定的划分方法,按照分级标准,其中的自动驾驶L0-L5的意思是指自动驾驶技术水平从0级至5级递增,总共有6个等级。

在2021年的时候,国家市场监督管理总局发布了一批公共安全、绿色可持续、高新技术等领域重要国家标准。其中在高新技术领域上,提出了《汽车驾驶自动化分级》国家标准,将汽车驾驶自动化等级划分为0-5级。汽车驾驶自动化0-5级的区别是:

L0级,人工驾驶,无自动化

根据SAE的定义,该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶,包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断,车辆只负责命令的执行,因此该级别并不算自动驾驶。

L0级驾驶自动化就完全需要驾驶员进行所有操作任务了,车辆只负责执行命令,而不进行干预。

L1级,辅助驾驶,驾驶员辅助

可以帮助驾驶员完成某些驾驶任务,且只能帮助完成一项驾驶操作,同时驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。其中代表性技术有:车道保持系统、定速巡航系统

当汽车驾驶自动化达到这个级别时,车辆可以和驾驶员共同完成一些驾驶操作,不过驾驶员需要实时监控周围环境,并随时准备接手车辆,算是一个辅助驾驶的级别。

L2级,部分自动化

能够同时自动进行加减速和转向的操作,这也就意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作。

车辆可以辅助驾驶者,对加减速等操作提供部分辅助驾驶功能。
如自动紧急刹车之类的功能等,人类驾驶员,依然负责主导车辆的驾驶动作。


L2级别自动驾驶本质上就是“ACC自适应巡航”功能,它可以理解为“定速巡航”的升级版。系统主要是依托毫米波雷达、摄像头等硬件对前方路况实施监测,从而达到在一定条件下完成主动加速、主动刹车自动保持车距以及障碍物识别等纵向控制功能。这种的程度自动驾驶技术目前为止已经较为普及,在大多数10万元以上的中、高配国产车型上都有配备。

在L2到L3之间实际上还存在一个“L2+”的自动驾驶级别,也被称为L2.5级别自动驾驶级别。它是在L2级别自动驾驶技术的基础上,新增了横向控制的功能。主要的组成结构以并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助等功能为主。

在行车环境较好的条件下,不仅可以让车辆自动与前车保持车距,还可以让汽车始终保持在车道中央。这种程度的自动驾驶技术在目前也较为普及,主要出现在定位中高端的车型之上。

需要注意的是L2级别自动驾驶对路况要求较高,在路况较差的情况下有失灵的风险,主要作用依然是以辅助性质为主,驾驶者使用它的时候依然需要时刻注意路况和车况。

L2级别自动驾驶是属于部分自动驾驶,基本操作是由车辆完成,而驾驶员负责周边监控和随时接管车辆,主要包括功能有ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等等。举个L2级自动驾驶的例子,比如我们使用自动泊车,在车辆自动驶入停车位的时候,发现车辆周边有闲杂人员闯入,这个时候就需要驾驶员立即介入操作。


L3级,条件自动化,有条件的自动辅助驾驶


当自动驾驶发展到L3级别时,整个自动驾驶技术将会发生一个质的转变,迈进一个新的台阶。

  • L1到L2自动驾驶技术更多是以驾驶员为主导,系统只是起辅助作用;
  • L3级别自动驾驶则是在良好的路况环境下,大多数操作将由汽车为主导,驾驶员只需要在必要的时候对汽车进行干涉,车辆将自动完成自适应巡航、车道居中保持、自动变道、自动驶入(驶出)高速匝道等操作。

在特定的环境中车辆可以实现自动加减速和转向,不需要驾驶员操作,同时也不用监控车身周边环境,不过要准备随时接管车辆,以应对自动驾驶系统处理不了的情况。

由车辆完成绝大部分驾驶操作,人类驾驶员需保持注意力集中,以备不时之需。
如可以做到自动跟随前车,主动保持车距、车速稳速巡航、车道维持行驶等。

虽然目前国内尚未开放L3级别自动驾驶的路权,但是仍有不少车企未雨绸缪,已经为旗下最新车型上装备了L3级别自动驾驶的硬件,比如说小鹏P7、长安UNI-T和奥迪A8。

L4级,高度自动化,自动驾驶

能够实现驾驶全程不需要驾驶员,但也会有限制条件,比如限制车辆车速不能超过一定值,且驾驶区域相对固定。并且在实现该等级的自动驾驶后,可以不需要安装刹车和油门踏板了。

由车辆完成所有驾驶操作,人类驾驶员无需保持注意力。车辆具有自动闪避障碍、自我导引、主动控制等功能,但只限定比较标准的道路和环境条件,可能放到乡下土路,或山路上,它就抓瞎了。。。


L5级,完全自动化,无人驾驶

能够完全自适应驾驶,适应任何驾驶环境。但其中涉及到法律、高科技突破等限制,还有待进一步深入研发。

由车辆完成所有驾驶操作,无需人类驾驶员。车辆具有自动闪避障碍、自我导引、主动控制等功能,对各种地形地貌都能自主适应,能自动做出最合理的判断,正确无误安全完成车辆全过程驾驶,人类只需给出目的地,其他就交给车辆就能完成到达!


L5可以说不需要人操作和监视,操作舱完全取消。可惜目前市场暂时市场暂时没量产L5的车型,该技术目前仅在概念车展和无人驾驶公交车上展现过。

在所有的驾驶模式下,包括监控驾驶环境、执行驾驶操作、对动态驾驶任务进行反应等均为自动驾驶系统负责。在L5汽车上,我们只是乘坐者,没有司机!

以上是关于汽车自动驾驶的L0-L5是什么意思?的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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第三期 行为规划——5.自主驾驶车辆的状态

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