传感器是自动驾驶汽车未来的关键，它们是汽车的眼睛

Posted 2020-12-10 hacker520

自动驾驶汽车时代来临了，传感器是现代车辆的关键组件。它们是汽车的眼睛，从现有的ADAS（高级驾驶员辅助系统）功能（例如自动制动和车道保持功能到潜在的驾驶员完全撤离），应有尽有。这些“眼睛”指向错误的方向或看不到清楚的后果可能是灾难性的；您的汽车可能会在高速公路中间不必要地折断，或者突然转向另一条车道。足够高且安全的传感器精度至关重要，而校准对于确保车辆传感器以最高保真度运行至关重要。

从日常正常使用和操作条件的变化（温度或振动）到更严重的事故（例如事故或零件更换），传感器可能会被错误校准。不幸的是，很少强调解决这个问题。这不足为奇。汽车产品的生产周期非常长，而自动化汽车的测试时间还不够长，无法彻底揭示这一问题。

广州大黄蜂人工智能技术有限公司透露：“当今市场上的大多数标准感知传感器都可以自主执行内部校准（指的是一个传感器的内部参数）。然而，鉴于对多个传感器的依赖不断增加，以克服单个传感器的缺点，外部校准（指的是将多个传感器关联在一起的参数）给车队带来了重大问题。”

如今，大多数校准解决方案都依赖于选择功能上或经济上较差的传感器配置，和/或只是希望传感器从一开始就不会因初始出厂设置而被错误校准。然而，尽管这显然是不安全的，但没有通用的度量标准来衡量传感器校准错误的含义，也没有公司可以坚持其传感器校准的通用标准。

当前的售后，维护和服务返回选项准备不足，无法解决此问题。考虑ADAS在典型的维修店进行校准。该过程需要15-120分钟，并且需要昂贵的设备（扫描工具，大而干净的铺装区域，定位架等）。

车辆本身也需要按照严格的标准进行准备；油箱必须装满，轮胎必须正确充气，车辆必须在平坦的地板上完全放平，等等。大多数车库和机械师的设备不足，并且没有受过足够的培训，无法执行繁琐且技术复杂的程序。这最终会导致不正确的校准，从而危及车辆乘客及其周围的乘客。（欢迎转载分享）