自动驾驶四大核心技术与关键厂商最全梳理！

Posted 2021-04-27 智驾未来

转眼间，2018已成为过去，而自动驾驶才刚刚踏上征程！

事实上，自动驾驶发展至今，想要落地，依赖的不仅仅是规模化量产，更多的是技术的成熟以及市场的认可。其中，技术的成熟是关键！

这是一个逻辑性思维，如果技术不到位，体验自然不会太好，更妄谈规模化量产了。

那么，自动驾驶汽车究竟有哪些核心技术呢？

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ADAS技术

高级驾驶辅助系统，简称ADAS，是利用安装汽车上的各类传感器，感应汽车周围的环境（路况、行人、障碍物等），收集相关数据，进行分析后，辅助司机做出判断，有效的增加汽车的舒适性以及安全性。

自动驾驶的研发之路如何走，一直存在着“一步到位”和“迭代升级”两种争辩。

“自动驾驶没办法实现人机协作模式，应当将“方向盘”完全交给AI。”创新工场创始人李开复表示。

事实上，在一步到位的完全自动驾驶模式中，以交通事故发生率为例，自动驾驶汽车对社会、驾驶员和行人均有益处。

完全自动驾驶汽车的交通事故发生率几乎可以下降至零，即使受其他汽车交通事故发生率的干扰，自动驾驶汽车市场份额的高速增长也会使整体交通事故发生率稳步下降。

详细来看，ADAS是自动驾驶系统发展的初级阶段，按照SAE分级标准，大概处于L1-L3级水平，与完全自动驾驶技术（L5级）还有很大的差距。

这样来看，ADAS是传统汽车升级到自动驾驶过程的一项技术创新。当然，李开复说的不错，一步到位是最好的方式，但迭代升级却是现实状况。毕竟，自动驾驶汽车研发周期长，烧钱快，迭代升级可以极大程度的缓解自动驾驶汽车研发的压力。

对于消费者而言，一步到位才是最理想的，正如李开复所言，“买车是一项糟糕的投资，大多数时间，我们所买的汽车因为闲置而折价而贬值。我们所买的汽车在剩余4%的时间里，是在行驶的，但是又有0.5%的时间堵在路上，还有0.5%的时间是在找车位。”

就目前来看，谈及自动驾驶，明显划分两个阵营。大部分的传统车厂都进入自动驾驶阶段，前面是ADAS，而以百度和谷歌为代表的高科技企业，走的是直接切入全自动无人驾驶模式。

但不可否认的是，ADAS技术是自动驾驶技术发展的一大助力！

以下为全球部分ADAS供应商（排名不分先后）：

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传感器技术

精细划分来看，实现一个自动驾驶系统，需要分为感知层、信息融合层、决策规划层、以及控制层。其中，感知层的主体则是传感器，常见的自动驾驶车用传感器如摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及超声波雷达等。

类比来看，传感器相当于自动驾驶汽车的“眼睛”。所以，它对于自动驾驶汽车的重要性不言而喻，其产品精度与自动驾驶安全系数成正比。

同时，传感器采集的数据也将直接影响到后期系统的决策。除了感测车辆周围的环境之外，安装在自动驾驶车辆上的传感器套件还将负责周围环境的测绘，使车辆能够在任何时间确定其所在的位置。

以下为部分传感器供应商（排名不分先后）：

德尔福（DELPHI）-美国 公司简介：德尔福是全球领先的汽车电子零部件及系统技术供应商。其产品系列包括动力，推进，热交换，内饰，电气，电子及安全系统等，这些产品几乎涵盖了现代汽车零部件工业的主要领域，为客户提供全面的产品与系统解决方案。

东芝（toshiba）-日本 公司简介：东芝（Toshiba），是日本最大的半导体制造商，也是第二大综合电机制造商，隶属于三井集团。公司创立于1875年7月，原名东京芝浦电气株式会社，1939年由东京电气株式会社和芝浦制作所合并而成，业务领域包括数码产品、电子元器件、社会基础设备、家电等。20世纪80年代以来，东芝从一个以家用电器、重型电机为主体的企业，转变为包括通讯、电子在内的综合电子电器企业。进入90年代，东芝在数字技术、移动通信技术和网络技术等领域取得了飞速发展，成功从家电行业的巨人转变为IT行业的先锋。

英飞凌（INFINEON）-美国 公司简介：西门子半导体事业部作为英飞凌科技（中国）有限公司的前身于1995年正式进入中国市场。自从1996年在无锡建立第一家企业以来，英飞凌的业务取得非常迅速的增长，目前在中国已经拥有8家公司和1700多名员工。总英飞凌平均每年投入销售额的17%用于研发，全球共拥有22900项专利。该公司是全球领先的半导体公司之一，生产的半导体传感器性能优良。

伟世通（VISTEON）-美国 公司简介：伟世通公司是全球知名汽车零部件集成供应商，总部位于美国密歇根州伟世通公司为全球汽车生产厂商设计和制造创新的空调系统，汽车内饰，以及包括照明在内的电子系统，并提供多种产品以满足汽车售后市场的需求。 伟世通在汽车电子领域提供的主要产品包括音响，信息娱乐，驾驶信息，动力总成控制和照明。目前，伟世通在全球汽车电子供应商中处于领军地位，全球电子产品部的成立将进一步加强伟世通在汽车电子行业的优势。

博世（BOSCH）-德国 公司简介：博世集团是全球第一大汽车技术供应商，2013年销售额达到 382亿欧元，其中在中国销售额达到274亿人民币。博世在全球雇员 约275,000名，其中在中国雇员约21,200名。博世汽车技术正在大举进入中国，从而投身于迅猛发展的中国汽车工业。博世集团与中国的业务伙伴关系可以追溯到 1909 年。

霍尼韦尔（Honeywell）-美国 公司简介：霍尼韦尔是一家营业额达300多亿美元的多元化高科技和制造企业，在全球，其业务涉及：航空产品和服务，楼宇、家庭和工业控制技术，汽车产品，涡轮增压器，以及特殊材料。

森萨塔科技（SENSATA）-美国 公司简介：森萨塔科技，总部位于美国马萨诸塞州的阿特波罗（Attleboro），迄今已有95年的发展历史，是传感器，电气保护器，控制器设计及制造领域的全球领导者。2010年3月11日，公司成功在美国纽约证券交易所上市，成为独立的上市公司。

飞思卡尔（FREESCALE）-美国 公司简介：飞思卡尔是嵌入式处理解决方案领域的领导者，主要业务涉及汽车电子，消费电子，工业电子以及网络设备等市场。从微控制器和微处理器，到传感器，模拟IC以及连接器件 — 我们的技术和产品成为新一波创新浪潮的推动者。了解飞思卡尔如何在物联网时代让世界变得更智能。

大陆（continenental）-德国 公司简介：大陆集团是德国运输行业制造商。主要产品为轮胎，制动系统，车身稳定控制系统，发动机喷射系统，转速表，以及其他汽车和和运输行零部件。该公司总部设在德国汉诺威。它是世界第四大轮胎制造商，排在普利司通，米其林和固特异之后。他的前身是创立于1871年的橡胶制造商，Continental-Caoutchouc und Gutta-Percha Compagnie。在收购了Siemens VDO之后 ，它已成为全球五大汽车零部件供应商之一。

电装（DENSO）-日本 公司简介：作为世界顶级汽车技术，系统以及零部件的全球性供应商，电装在环境保护，发动机管理，车身电子产品，驾驶控制与安全，信息和通讯等领域，成为全球主要整车生产商可信赖的合作伙伴。电装提供多样化的产品及其售后服务，包括汽车空调设备和供热系统，电子自动化和电子控制产品，燃油管理系统，散热器，火花塞，组合仪表，过滤器，产业机器人，电信产品以及信息处理设备。目前，电装共有21种产品排名世界第一。

安华高科技（AVAGO）-美国 公司简介：安华高科技（Avago）为聚焦复合III-V族半导体产品各种广泛模拟半导体器件的领先设计，开发和全球供货商，通过高性能设计和集成能力使我们与众不同，我们的产品线涵盖广泛，为4个主要目标市场，包括无线通信，有线基础设施，工业和汽车电子以及消费类和计算机外设提供接近6,500样产品，安华高科技（Avago Technologies）以10亿美元收购施耐德电气美国传感器部门，施耐德传感和技术部门生产用于汽车，航空，能源和基础设施等领域的传感器。

应美胜（INVENSENCE）-美国 公司简介：应美盛（InvenSense）为智能型运动处理方案的先驱，全球业界的领导厂商，驱动了运动感测人机接口在消费性电子产品上的应用。公司提供的集成电路（IC）整合了运动传感器-陀螺仪以及相对应的软件，有别于其他厂商，有着小尺寸，高整合，高性能，高可靠度与低价格的优势。公司产品可应用于众多市场上

村田制作所（Murata）-日本 公司简介：村田制作所是全球领先的电子元器件制造商。村田制作所的客户分布在PC，手机，汽车电子等领域。随着消费电子领域竞争的不断加剧，产品更新换代的速度不断加快，而作为上游电子元器件供应商，能够随时了解客户需求，甚至走在客户之前开发出更新产品，成为村田制作所业务持续增长的关键。不断推出新产品是村田制作所的竞争力源泉，而不断推出市场需要的产品则是其业绩保持增长的保障。

安费诺（Amphenol）-美国 公司简介：安费诺（Amphenol）总部位于美国康涅狄格州，集团在全球实施本地化战略，共在全球设立90 多间工厂及100多个销售办事处，直接为各大洲的客户提供产品和实施本地化服务。其最大的事业部是位于纽约西德尼的航空事业部。美国安费诺(Amphenol) 宣布将以3.18亿美元(约合元人民币)的价格收购通用电气先进传感器业务，以此来扩充自己的传感器业务。

泰科电子（TE）-瑞士 公司简介：凭借50多年的领先地位，TE Connectivity (TE）是一家全球化的公司，年销售额达133亿美元。TE Connectivity是一家独立的公开上市公司，普通股在纽约证交所(NYSE) 挂牌交易，代码是“TEL”。TE Connectivity 1989年进入中国，在上海开设了第一家工厂。目前，TE Connectivity在中国拥有约38,000名员工，建立了16个生产基地，泰科电子(上海)有限公司是TE Connectivity在中国注册的公司，负责管理中国事务，TE通过设在全国14个城市的销售办事处为客户提供服务。2012财年TE中国区销售总额达22亿美元，占公司年度总收入的16.5%。

东风科技（DETC）-中国 公司简介：东风电子科技股份有限公司（股票代码：600081 简称“东风科技”）, 是以汽车零部件研发，制造，销售为主业的上市公司。控股股东为东风汽车有限公司，占公司总股本的75%。公司创立于1997年6月，由原东风汽车公司仪表公司改制组建东风汽车电子仪表股份有限公司，同年7月3日在上海证券交易所挂牌上市。

成都长迪传感技术有限公司公司简介：成都长迪传感技术有限公司成立于1997年，位于国家级成都经济技术开发区，占地30余亩、建筑面积12000平米，是专业从事汽车ABS轮速传感器、发动机传感器等产品研发及生产的高科技企业，具有年产600万只汽车传感器的生产能力，系中国汽车工业协会会员单位，国家高新技术企业。公司于2004年10月在行业内率先通过ISO/TS16949国际质量体系认证。

神力电器（SHENLIDIANQI）-中国 公司简介：芜湖神力电器制造有限公司是一家长期生产各种汽车传感器的专业厂家。公司位于中国芜湖机械工业开发区，拥有新建厂房4500多平米，各类专用设备60多套。包括传感器，报警器调试测量设备以及常用机械加工设备。年产能力为各种传感器200万只，其中水温传感器60万只，油压传感器40万只，车速里程表传感器30万只，燃油传感器20万只，油压报警器50万只。

浙江中科领航（AUTOROCK）-中国 公司简介：浙江中科领航汽车电子股份有限公司是由浙江萧山临江高新区，中国科学院，创业团队等三家单位共同投资创建。公司注册资本2600万元，是集研发、生产、销售、售后服务、于一体，为汽车整车企业开发生产车身智能控制系统及相关芯片、车用传感器等产品的科技创新企业。

浦成传感器（PUCHENG）-中国 公司简介：上海浦成传感器，作为国内超前电喷系统发展十多年的资深企业，于九十年代初，便大规模生产氧传感器销往美国，成为当时美国本土上畅销的唯一中国制造的氧传感器。目前，浦成的传感器年总产量超过百万只，品种数千个，覆盖全球8成以上的车型，对照超过20，000个OEM号码。产品主要出口至北美，欧洲，中东，南美等地区，全球贸易客户近五百家。我们所提供的卓越性价比的高质量产品，为我们的合作伙伴创造了丰厚的利润，深得客户的好评与信赖。

宁波思创（new strongteck）-中国 公司简介：宁波思创机电有限公司成立于2003年4月3日，公司位于宁波鄞州区洞桥镇洞北路36号。公司主要从事汽车传感器、电子电气控制器和汽车电磁阀类产品的研发、生产与销售等业务。

神力电器（SHENLIDIANQI）-中国 公司简介：芜湖神力电器制造有限公司是一家长期生产各种汽车传感器的专业厂家。公司位于中国芜湖机械工业开发区，拥有新建厂房4500多平米，各类专用设备60多套。包括传感器，报警器调试测量设备以及常用机械加工设备。年产能力为各种传感器200万只，其中水温传感器60万只，油压传感器40万只，车速里程表传感器30万只，燃油传感器20万只，油压报警器50万只。

华工科技（HG）-中国 公司简介：21世纪，乘着中国光电子信息产业发展的浪潮，一座命名为“光谷”的科技新城在古老的长江流域拔地而起。承载“让知识与经济更近”的美好夙愿，寻求技术与市场的最佳集结，华工科技以瞄准世界一流，勇攀高峰的姿态，一路阔步向前，凭借雄厚的科研实力和笃实的产业规模，在光谷这片创业沃土上成长为中国激光行业的领军企业。华工科技成立于1999年7月28日，2000年在深圳证券交易所上市，是华中地区第一家由高校产业重组上市的高科技公司，股票代码000988，公司注册资本8.91亿元。是国家重点高新技术企业，国家“863”高技术成果产业化基地，国家“十一五”科技计划（激光技术）项目承担单位。

数据来源：盖世汽车

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高精度地图

导航地图是给人看的地图，高精度地图是给机器看的地图。

这里的高精度地图除了涵盖普通导航地图的信息外，还需要含有道路曲率、航向、坡度和横坡角等极度精确数据，以及卫星定位、积分定位和匹配定位等信息。 

有业者简单粗暴认为，高精度地图+高精度定位，可快速地实现某些特定场景下的自动驾驶。这里的高精度地图可以理解为一个“管道”，自动驾驶汽车只要保证自己在“管道”内行驶即可。使用高精度定位，告诉车在管道的哪个地方，就可以实现自动驾驶。

简单来讲，高精度地图便如同另类的传感器，不过它比较顾全大局而已。要知道，仅依靠传感器的信息是很难感知车辆所处的整体环境，前方千米的路况以及一些传感器盲区信息。而这些信息是客观存在，不会随外部事物的变化而变化，因此可以提前采集，并作为先验信息传给自动驾驶汽车做决策。

事实上，高精度地图如同自动驾驶技术的催化剂，可以极大程度促进技术的成熟发展。

国外部分高精度地图研发公司（排名不分先后）：

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V2X技术

V2X（车联网），即车对外界所有信息的交换。这里的X代表everything，在V2X概念中，我们将它看作四大部分，车与车通信（V2V）、车与路边基础设施通信(V2I)、车与人通信(V2P)以及车与运营商网络通讯(V2N)。

从本质来看，V2X是种无线信息交互技术，也是一个汽车通信系统（每辆车都可作为通信网络的实体）。

目前，业界普遍认为，V2X通信技术拥有DSRC和C-V2X两大阵营。

其中，C-V2X是以LTE-R14技术为基础，由3GPP定义的基于蜂窝网络的V2X技术，故也称LTE-V。主要有集中式（LTE-V-Cell）和分布式（LTE-V-Direct）两种。集中式需要基站的支撑，定义了车与路测通信单元以及基站之间的通信模式；分布式无需基站作为支撑，定义了车与车之间的通信方式。

可以想象，C-V2X具备清晰的5G演进路径，并支持前向及后向兼容。Rel-14 C-V2X 除了具有卓越的性能和高性价比之外，也为未来基于5G新空口的 Rel-16 C-V2X 自动驾驶技术铺平了道路。

未来，车辆能够使用基于5G新空口的C-V2X 向其他车辆传输意图和计划行驶路线，将具有更高的可预测性和准确性，可进一步优化自动驾驶的路线规划。

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总结

对于自动驾驶而言，有促进作用以及竞争力的技术才是核心技术。

其实，自动驾驶系统的四大层次是其核心技术的主要应用，所有的技术也都是基于应用的需求。在这部分需求的背后，是无数技术的不断更替创新。

自动驾驶技术发展的初衷是安全、可靠，可以预想，未来自动驾驶汽车所蕴含的核心技术在满足了基本需求后，会朝着高安全、可靠性方面发展。

 

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