深度学习核心技术精讲100篇（五十六）- 自动驾驶感知技术的实践与探索

Posted 2021-08-12 文宇肃然

前言

自动驾驶中的感知技术如同驾驶员的"眼睛"和"耳朵"，在高速重卡的场景中，感知技术将面临哪些挑战？在量产化道路中，如何让感知技术与产品相结合去看清和理解足够的场景？

这里，感知的定义就不多介绍了，感知是我们自动驾驶的"眼睛"和"耳朵"，是自动驾驶信息获取的第一步，所以感知是非常基础和关键的一个环节。这需要在我们的自动驾驶车辆上布满传感器，这样才能360°无死角的知道周边的各种情况，而且不止包括我们的"眼睛"Camera，还包括我们的"耳朵"激光雷达和毫米波雷达等非视觉传感器，这些在我们的测试车辆上都是必备的，我们可以从上图中看到，我们的车辆上布满了传感器，车前、车尾、车顶都会存在传感器。