自动驾驶感知算法实战12——BEV 基于图像/Lidar/多模态数据的3D检测与分割任务
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自动驾驶感知算法实战12——BEV 基于图像/Lidar/多模态数据的3D检测与分割任务
自动驾驶感知系统实现(车道线检测和拟合目标检测与跟踪道路可行驶区域分割深度估计图像视野到BEV空间映射像平面到地平面映射)