自动驾驶感知算法实战11——多传感器融合感知方案详解

Posted 2022-12-11 Charmve

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html

目录

• • 1 何为多传感器融合？
  • 2 多传感器融合的优势
  • 3. 多传感器融合的先决条件
  • • 3.1 统一时钟
    • 3.2 统一坐标系
  • 4. 多传感器融合算法分类
  • • 4.1 后端融合算法
    • 4.2 前端融合算法
  • 5. 总结

在自动驾驶的感知领域中，基于单个传感器的感知往往具有着信息不足，特定环境下无法稳定适用，价格成本等等的顾虑，这也就造成了目前市面上大多数自动驾驶企业都会为一辆自动驾驶汽车配备数量、种类繁多的传感器，为的便是充分利用上每个传感器的特点以及适用场景，在可控成本的基础上最大程度地保证自动驾驶功能的安全性。这也就造就了多传感器融合技术成为了目前厂商需求量最大的岗位之一，能够熟知各类传感器的特点以及使用，并且能够实现信息完美融合不丢失的技术，将给未来的自动驾驶落地带来可能。本文就