自动驾驶感知算法实战15——纯视觉感知和传感器融合方案对比，特斯拉九头蛇的进化

Posted 2022-12-12 Charmve

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html

目录

• • 不同的多传感器融合路线
  • 「仍要以视觉传感器为主」
  • 纯视觉 V.S. 多传感器融合比较
  • 特斯拉：从毫米波雷达到纯视觉感知
  • • 1. 九头蛇的进化：Tesla AutoPilot 纯视觉方案解析
    • 1.1 HydraNet
    • • 1.11 进化一：多相机输入
      • 1.1.2 进化二：时间和空间信息
      • 1.1.3 最终的模型
    • 2. BEV进化：Tesla Occupancy Network
    • • 2.1 为什么是occupancy network?
      • 2.2 Occupancy Network