自动驾驶感知算法实战3——自动驾驶2D和3D视觉感知算法概述

Posted 2022-12-11 Charmve

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html

目录

• 导读
• 一、2D视觉感知
• • 1. 目标检测
  • • 1.1 两阶段检测
    • 1.2 单阶段检测
    • 1.3 Anchor－free检测（无Anchor检测）
    • 1.4 Transformer检测
  • 2. 目标跟踪
  • 3. 语义分割
• 二、3D视觉感知
• • 1. 单目3D感知
  • • 1.1 3D目标检测
    • 1.2 深度估计
  • 2. 双目3D感知
  • • 2.1 3D目标检测