自动驾驶感知算法实战1——车载相机及图像处理

Posted 2022-12-16 Charmve

目录

• • 一、输入：相机+雷达 （10%）
  • • 1. 车载相机使用概览
    • 2. 相机的成像原理
    • 3. 车载摄像头重要指标参数
    • 相机模型中四个坐标系的关系
    • 4. 车载摄像头的内外参标定
    • • 4.1 内参标定
      • 4.2 外参标定
    • 5. 相机基本图像处理
    • • 5.1 相机校正
      • 5.2 透视变换
      • 5.3 颜色阈值和区域掩码
      • 5.4 图像变换（原理及源代码实现）
    • 6. 实现方案及性能分析：opencv、nvmedia
    • 7. 具体案例：车道线检测

一、输入：相机+雷达 （10%）

1. 相机
   1.1 车载相机使用概览
   1.2 相机的成像原理
   1.3